首先，必須配置和啟用啟動該外設的時鐘，比如使用pb2的引腳前，必須啟用gpiob的時鐘，只有啟動時鐘後，這個外設才能變得可用。
下一步根據具體功能，對外設進行設定和配置，這樣需要用到的外設才被啟用，不需要的無需初始化，能夠降低功耗。
配置引腳模式？對應到外設的輸入輸出功能基本有三種情況
1、引腳輸出：根據外圍電路的配置選擇對應的引腳為復用功能的推挽輸出或復用功能的開漏輸出。
2、引腳輸入：根據外圍電路的配置可以選擇浮空輸入、帶上拉電阻或下拉電阻的輸入。
3、adc對應的引腳：配置引腳為模擬輸入
ps.如果把埠配置成復用輸出功能，則該引腳與它當前連線的訊號電路斷開，與復用功能訊號電路連線。所以如果只啟用該引腳的gpio埠的時鐘，而不把復用功能的時鐘啟用，輸出將會不確定。
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