我們以前在將這個作業系統在進行多工切換的時候，說過這樣的概念作業系統怎麼進行多工切換呢？
首先它把這個時間進行分片，就是劃分為1片
1片的，比如說這個時間都以
10毫秒劃分為
1個片，在第乙個
10毫秒中執行乙個任務，在第二個
10毫秒中執行另外乙個任務，在第三個
10毫秒中執行另外乙個任務，這樣的話，我們就進行了乙個多工的切換，多工在切換的過程中，必須要使用的乙個就是時鐘節拍，時鐘節拍實際上是乙個定時器，這個定時器它定時的來切換我們的各個任務，比如這個任務執行
10毫秒，那作業系統怎麼知道執行
10毫秒的時間有沒有到達，或者說當這個任務主動放棄
cpu的時候，那作業系統怎麼知道你主動放棄了
cpu，所以，在這裡就要用到時鐘節拍了。
時鐘節拍實際上就是乙個硬體定時器，就是由硬體給我們提供乙個定時器，它定時一定的時間，比如說，我們定時1毫秒，那也就是說每隔
1毫秒我來檢查一下當前的這個任務狀態，那比如說，在某乙個時鐘節拍中，我發現這個任務它的定時時間到了，它的執行時間到了，那我就讓它執行下乙個任務，把這個任務的執行權剝奪掉，然後執行下乙個任務，或者說，在某乙個時鐘節拍中這個任務主動放棄了
cpu，那這個時候，我也去執行下乙個任務，這就是我們時鐘節拍的作用。乙個作業系統必須要有乙個時鐘節拍，為什麼呢？
因為這個時間，還有任務狀態的判斷都與這個時鐘節拍有關係。那接下來這個問題出現了，我們使用到的這個時鐘節拍，並且我們知道時鐘節拍是由硬體定時器提供的，那這個定時時間多長比較合適呢？我們定時1毫秒，還是
10毫秒，還是
100毫秒好，一般來說，我們來看看定時
1毫秒和
100毫秒有什麼不同。
首先我們來看看定時1毫秒，定時
1毫秒也就是說，每隔
1毫秒，我們的
cpu會來檢查一下各個任務的狀態，那
cpu在檢查這個任務的狀態的時候，那我們可以看看，它在檢查這個任務的狀態的時候執行的**對於我們任務來說，它是乙個無用功，因為你在檢查任務的狀態的時候，這樣的**對於我們任務來說根本沒有任何作用，所以說，我們可以看到，當你
1毫秒中斷一次，也就是每秒鐘檢查
1000
次，而我這個
100毫秒，每秒鐘只檢查
10次，那也就是說，你檢查
1000
次，和檢查
10次，顯然檢查
1000
次做的無用功顯然要遠遠大於檢查
10次，那我們從這可以看到，檢查時間越短，那
cpu做的無用功也就越多。
但是，我們看一下另外乙個問題，假設我還是1毫秒進行一次時鐘節拍，定時器定時
1毫秒，假設在這個時刻，這個任務放棄了執行權，也就是說這個任務說，我不需要執行了，那從它放棄到我們
cpu發現了這個最大時間間隔是
1毫秒，為什麼呢？
因為我們定時器定時的時間是1毫秒，那對於定時
100毫秒呢，我們看一下，從這個任務放棄
cpu使用，到作業系統發現了它的最大時間是
100毫秒，那很顯然，這個
1毫秒要比
100毫秒的實時性要好，所以我們可以看到如果定時器定時的時間越短，它的實時性越好，但是
cpu做的無用功越多，同樣，定時的時間越長，雖然
cpu做的無用功越少，但是，它的實時性越差。那對於乙個系統，我們的時鐘節拍設定為多少合適呢？
一般來說，我們設定的時鐘節拍在10-100毫秒之間是比較好的，當然，隨著我們
cpu時鐘的提高，比如我們說我們這個
cpu跑的時鐘頻率比較高，都跑到了
100多
m，比如
128m
，400m
這樣的頻率，那這個時候，我們可以設定到
1000
赫茲，就是
1毫秒這樣的時間，一般來說，設定為
1毫秒已經是實時性比較好了，那如果你設定為微秒級的話，那這個時候，
cpu做的無用功就相當相當多了，那這個時候，我們的實時性也不會提公升到多好。所以，一般來說，我們設定的時鐘節拍在
10-100
毫秒之間。當然如果
cpu的頻率比較高，你可以設定到
1000
赫茲。
ucos 時鐘節拍 Ucos系統學習之時鐘節拍
ucos 系統學習之時鐘節拍 我們以前在將這個作業系統在進行多工切換的時候，說過這樣的概念操作系 統怎麼進行多工切換呢？首先它把這個時間進行分片，就是劃分為 片片的，比如說這個時間都以 毫秒劃分為 個片，在第乙個 毫秒中執行乙個任務，在第二個 毫秒中執行另外乙個任務，在第三個 毫秒中執行另外乙個任務...
2 6 系統時鐘節拍
任何的作業系統都需要提供乙個時鐘節拍，以供系統處理如延時，超時等與時間相關的事件 時基 系統時鐘節拍是特定的週期性中斷，中斷間的時鐘間隔取決於不同的應用。設定時基，一般是1ms左右 時鐘的節拍中斷使得可以將任務延遲若干個時鐘節拍 釋放cpu給其他任務，若干時間後再執行 在任務等待事件發生的時候，也提...
UCOSIII時鐘節拍
ucos裡，時鐘節拍就好比是人的心臟一樣重要。它對於cpu能順利在各任務間切換有著至關重要的作用。使用時鐘源有乙個特別需要注意的地方 使用者必須在多工系統啟動以後再開啟時鐘節拍器，也就是在呼叫osstart 之後。ucos中的時鐘節拍服務是通過在定時器中斷服務子程式中呼叫ostimetick 實現的...