在網上看到了一篇對分層狀態機講解的簡單易懂的，現摘抄如下：
原版：如果我們讓npc巡邏兩個地方，比如安全的室內，和門口
如 果我們想在乙個狀態上附加一些狀況，例如當npc在巡邏時，讓他接乙個**然後再恢復巡邏，此時如果使用有限狀態機的話我們必須要新建乙個打**的狀態來 做過渡，但是此時的巡邏有兩個，所以能接到**的狀態也有兩個，然後加了兩個相同的狀態，很多這樣的重複的小狀態使得狀態機越來越複雜。如下圖
這時，我們可以用分層有限狀態機來解決這個問題，把多個狀態機歸為一層，如下圖，把巡邏安全處和門口歸為看守建築，這樣我們只需要有乙個打**狀態就可以了。
分層有限狀態機增加了乙個滯後，在有限狀態機中並沒有，在乙個普通的有限狀態機中，是從初始狀態開始的，在分層有限狀態機中是乙個巢狀的狀態。注意上圖有h 的圈，代表歷史狀態（history state），當我們第一次進入巢狀狀態->看守建築時，歷史狀態h表示為初始狀態，之後歷史狀態h表示為最近處在的乙個狀態。
在我們的例 子中：初始狀態就是看守建築，，然後進入看到手機按住這個巢狀，巡邏安全處是初始狀態。當從巡邏安全處轉換到巡邏門口這個狀態時，h歷史狀態就轉變為巡邏 門口狀態，此時來**了，轉換到接**狀態，接**結束，我們回到巢狀狀態中的歷史狀態，此時為巡邏門口，可見h歷史狀態就是乙個臨時的，便於巢狀外的狀態返回到之前的巢狀內的小狀態，以不至於出錯，或者換回了別的狀態，如果接完**回到巡邏安全處，那就出大錯了。
分層有限狀態機，就這樣避免了重複狀態，可以實現更大的更複雜的狀態。
以上原版：
下面說下自己看了其他一些資料後對分層狀態機的理解。
對於層次狀態機有父狀態與子狀態的區別，上述巡邏接**的例子中，巡邏（watch building）是父狀態，子狀態是在安全室內與在門口兩個狀態。這裡有個histroy狀態，是因為父狀態需要將資訊傳給子狀態。
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