零點向量z=[z1 z2 zm-1];
極點向量p=[z1,z2,…,zn-1]
k
為系統增益。
分母極點向量p=[p(1) p(2) … p(n)]
分子留數向量r=[r(1) r(2) … r(n)]
餘數多項式係數向量k=[k(1) k(2) … k(m-n+1)]
二階因式為,
注意,二階因式對應的係數分別就是框圖對應的係數!!!(sos)
1、傳遞函式轉換為零極點增益(tf2zp)
由零極點增益轉換為傳遞函式(zp2tf)
[z,p,k]=tf2zp(b,a)
[b,a]=zp2tf(z,p,k)
%a,b的長度要相等,不等的話要補零
2、由零極點增益轉換為二次分式(zp2sos)
由二次分式轉換為零極點增益(sos2zp)
[sos,g]=zp2sos(z,p,k),g為整個系統的增益,即h(z)=g*h1(z)*h2(z)…*hn(z)
sos2zp(z,p,k) =[sos,g],g為整個系統的增益,預設為1。
3、二次分式轉換為傳遞函式(sos2tf)
由傳遞函式轉換為二次分式(tf2sos)
[b,a]=sos2tf(sos)
[sos,g]=tf2sos(b,a)
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