usb的傳輸:總是低位在前，高位在後。
usb的傳輸方向：從裝置到主機的資料為輸入；從主機到裝置的資料叫做輸出。
1.包結構
以同步域開始，緊跟著乙個包識別符號pid(packet identifier)，最終以包結束符eop(end of packet)結束這個包。（同步域+包識別符號pid+包結束符eop）
同步域1. 作用：① 通知usb序列介面引擎資料要開始傳輸；② 同步主機和裝置之間的時鐘。
2. 格式：① 全速/低速裝置的同步域為00000001；② 高速裝置的同步域為31個0，後面跟1個1；注意：這是對傳送端的要求，接收端在解碼時，0的個數可以少於這個數。
包識別符號pid
1. 包識別符號pid是用來標識乙個包的型別。
2. pid共有8位，目前usb協議僅使用4位(pid0~pid3)，另外4位(pid4~pid7)是pid0~pid3的取反，用來校驗pid。傳輸的順序為pid0,pid1,pid2,pid3,...,pid7。
包結束符eop
1. 全速/高速模式的eop是乙個約為2個資料寬度的se0；
2. 高速模式的eop是通過故意的位填充錯誤實現的。
3. 單端0(se0)：d+和d-同時保持低電平。
4. 單端0的用處：① 包結束；② 復位訊號（usb集線器對usb裝置的復位操作，就是將匯流排設定為se0約10ms）。
5. q: 如何乙個位填充錯誤是eop還是傳輸錯誤？a: 通過crc校驗，即如果crc正確，則說明這個位填充是eop；否則說明傳輸錯誤
2.包分類
根據包識別符號pid的不同，包可以分為四種包：
令牌包(token packet, pid1~0為01)
資料報(data packet, pid1~0為11)
握手包(handshake packet, pid1~0為10)
特殊包(special packet, pid1~0為00)
令牌包令牌包用來啟動一次usb傳輸。由於usb是主從結構的拓撲結構，所以所有的資料傳輸都是主機發起的（唯一的例外是支援遠端喚醒的裝置能夠主動改變匯流排的狀態，讓集線器感知到裝置的喚醒訊號，但是這一過程並不傳送資料，只是改變匯流排的狀態）。
令牌包分4種：輸出(out)、輸入(in)、建立(setup)、幀起始(sof)。
輸出令牌包：主機將要向裝置傳送乙個資料報。
輸入令牌包：主機將要從裝置讀取乙個資料報。
建立令牌包：與輸出令牌包幾乎相同，不同之處是建立令牌包只使用data0，並且傳送到裝置的控制端點，裝置必須接收建立令牌包。
幀起始令牌包：在每幀(或微幀)開始時傳送，並且以廣播的形式傳送，使得匯流排上的所有usb全速/高速裝置都可以接收到sof令牌包。
out、in、setup令牌包結構圖
同步域8位識別符號pid
7位位址
4位端點號
5位crc5校驗
eopsof令牌包結構圖
同步域8位識別符號pid
11位幀號
5位crc5校驗
eop
資料報同步域 8位識別符號 pid 位元組0 位元組1… 位元組n 16位crc16校驗 eop
資料報型別不匹配主要發生在握手包
握手包同步域 8位識別符號pid eop
1. ack：正確接收資料，並且有足夠的空間容納資料。主機和裝置都可以使用ack來確認，而nak、stall、nyet只有裝置才能夠返回，主機不能使用這些握手包。
2. nak：① 沒有資料需要返回；② 資料接收正確，但是沒有足夠的空間容納資料。
3. stall：裝置無法執行這個請求或者裝置已掛起。裝置返回stall，需要主機干預才能解除這種stall狀態。
4. nyet：只在usb2.0高速裝置輸出裝置中使用，表示裝置本次資料成功接收，但是沒有足夠的空間來接收下一次的資料。主機在下一次輸出資料前，將使用ping令牌包來探測裝置是否有足夠的空間接收資料，以免浪費不必要的頻寬和時間。
usb的transaction,包括乙個token包、乙個data包和乙個handshake包。
token、data和handshake都屬於四種pid型別中的。
1. token包只包括sync、pid、位址域、crc，並沒有data欄位，它的名字起的很形象，就是用來標記所在transaction裡接下來動作的。
2. out和setup token包，裡面的位址域指明了接下來要接收data包的端點，
3. in token包，位址域指明了接下來哪個端點要傳送data包。
只有主機才有權利傳送token包，協議裡就這麼規定的
與token包相比，data包裡沒了位址域，多了data欄位，這個data欄位對於低速裝置最大為8位元組，對於全速裝置最大為1023位元組，對於高速裝置最大為1024位元組。，它就是躲在token後邊兒用來傳輸資料的。
handshake包的成分,除了sync，它就只包含了乙個pid，通過pid取不同的值來報告乙個transaction的狀態，比如資料已經成功接收了等。
USB的包結構及包分類
1.包結構 以同步域開始，緊跟著乙個包識別符號pid packet identifier 最終以包結束符eop end of packet 結束這個包。包識別符號pid 包結束符eop 2.包分類 根據包識別符號pid的不同，包可以分為四種包 令牌包 token packet,pid1 0為01 資...
USB科普基礎2 USB的包結構及包分類
usb傳輸的資料總是低位在前,高位在後.注意,這是序列傳輸中的低位元,當然,在位元組層面上,usb的資料格式也是小端的.usb的傳輸方向 從裝置到主機的資料為輸入,從主機到裝置的資料叫做輸出.usb的傳輸方向都是從主機方向看的.包就是usb匯流排上進行的一次資料傳輸,是底層運算元據的最小單元.每個包...
usb系統拓撲結構和usb裝置邏輯結構
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