Qt 呼叫USB HID裝置讀寫

2021-09-01 12:31:12 字數 1684 閱讀 1490

順便說一下，讀者在放好上面幾個檔案並操作完下面前三個步驟後再編譯一次，如果編譯正常通過並沒有報錯閃退，那就恭喜你，可以略過這一部分繼續測試後面的操作。由於我自己在做的時候始終會出現程式異常結束的提示，最後發現系統缺少乙個庫msvcr100d.dll，到網上找了乙個放到系統下就正常了，如果讀者在測試的時候也出現程式異常結束的提示，可以按照如下操作判斷自己是否也缺少庫（當然也有可能和我缺少的不一樣）：

標頭檔案新增。

#include "hidapi.h"
在.pro檔案最後新增庫，pro_file_pwd

表示.pro所在路徑hidapi就是庫名。

libs+=-


l$$_pro_file_pwd_/


-lhidapi
初始化呼叫，hidapi.h中說得比較清楚，這一步不是必要的，因為在hid_enumerate() 和hid_open() 這些函式裡面也會呼叫。

int res;


res =


hid_init()


;
開啟指定hid裝置，第乙個引數是裝置的vid，第二個引數是裝置的pid，第三個是裝置的序列號，一般就指定前兩個引數第三個引數填0就可以。返回的類似檔案操作的控制代碼，通過它來讀寫。
hid_device *handle;


handle =


hid_open


(0x1345


,0x4004


,null


);
裝置的vid和pid可以從裝置管理器裡面查詢，注意的是這裡看到的是16進製制：

讀資料，hid_read()返回值為實際讀取到的資料長度，handle是通過hid_open() 得到的。讀取到的資料就放在buf裡面，這幾行可以放到執行緒中，根據長度判斷是否有獲取到資料再來處理。

int res=0;


unsigned char buf[


128]


;res =


hid_read


(handle, buf,


128)


;
寫資料，這裡需要注意的是陣列的第乙個位元組必須是裝置的report id，如果只支援乙個那麼就填0，比如需要傳送3個位元組，0x01,0x02,0x03，那麼就需要按照如下操作：
int res;


// 如果返回-1表示傳送失敗


unsigned char buf[4]


; buf[0]


=0x00


;// 這就是report id


buf[1]


=0x01


;	 buf[2]


=0x02


;	 buf[3]


=0x03


;	 res =


hid_write


(handle, buf,4)


;

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