1.實時系統：指系統能夠在限定的響應時間內提供所需水平的服務。
指計算的正確性不僅取決於程式的邏輯正確性，也取決於結果產生的時間，如果系統的時間約束條件得不到滿足，將會發生系統錯誤。
實時任務：具有明確時間約束的計算任務，有軟/硬，隨機/週期性之分。
2. 實現實時排程的基本條件
3. 常用的幾種實時排程演算法
a.最早截止時間優先edf（earliest deadline first）演算法
1)根據任務的開始截止時間來確定任務的優先順序。 截止時間越早，其優先順序越高。
系統保持乙個實時任務就緒佇列
佇列按各任務截止時間的早晚排序
排程程式總是選擇就緒佇列中的第乙個任務，分配處理機使之投入執行。
2)新任務產生時，是否等當前程式執行完：
搶占式/非搶占式
3)可能會使作業錯過，但可適用於軟實時系統
b.最低鬆弛度優先llf
根據任務緊急（或鬆弛）的程度，來確定任務的優先順序。任務的緊急程度越高（鬆弛度值越小），優先順序就越高。
鬆弛度= 截止完成時間 – 還需執行時間 - 當前時間
4.程序切換發生的時機
實時排程類
按照posix標準的強制要求，除了 普通 程序之外，linux還支援兩種實時排程類。排程器結構使得實時程序可以平滑地整合到核心中，而無需修改核心排程器，這顯然是排程類帶來的好處。現在比較適合於回想一些很久以前討論過的事實。實時程序的特點在於其優先順序比普通程序高，對應地，其static prio值總...
實時系統與實時排程
一些概念 計算結果存在時效性，過期無意義，如新聞 2.11.1 實時任務分類 按有無截止時間 按有無週期 2.11.2 實時os特點 2.11.3 實時排程 靜態表排程 輸入週期性到達時間 執行時間 週期性的最後結束期限和每個任務的相對優先順序，輸出排程表，用於排程實時任務 靜態優先順序搶占排程 根...
執行緒屬性 實時排程
1.pthread attr init pthread attr t attr 和pthread attr destroy pthread attr t attr 函式.pthread attr setdetachstate pthread attr t attr,int detachstate p...