1，指系統能夠在限定的響應時間內提供所需水平的服務。
2，指計算的正確性不僅取決於程式的邏輯正確性，也取決於結果產生的時間，如果系統的時間約束條件得不到滿足，將會發生系統出錯。
3，實時任務：具有明確時間約束的計算任務，有軟/硬，隨機/週期性之分。
硬實時任務：必須滿足任務對截止時間的要求 。
軟實時任務：聯絡著乙個截止時間，但不嚴格，可偶爾錯過，不會對系統造成大的影響。
4，實現實時排程的基本條件
1）提供必要的資訊 為了實現實時排程，系統應向排程程式提供有關任務的下述資訊：
就緒時間。該任務成為就緒狀態的時間。
開始截止時間、完成截止時間。
處理時間。從開始執行到完成所需時間。
資源要求。任務執行時所需的一組資源。
優先順序。根據任務性質賦予不同優先順序。
2）系統處理能力足夠強
處理能力不足可能會出現某些實時任務不能得到及時處理，導致難以預料的後果。 如： 系統中有m個週期性的硬實時任務，處理時間為ci，週期時間表示為pi, 單機系統中必須滿足條件：∑( ci / pi )≤1
3）採用搶占式排程機制
硬實時任務：廣泛採用搶占機制。
小的實時系統：如能預知任務的開始截止時間，為簡化排程程式和對任務排程時所花費的系統開銷，可採用非搶占排程機制，
4）具有快速切換機制
①，對外部中斷的快速響應能力。
利用快速硬體中斷機構，可在緊迫的外部事件請求中及時響應。
②，快速的任務分派能力。
使系統中的執行功能單位適當的小，提高切換速度。類如執行緒的思想
5，實時排程演算法的分類
1）非搶占排程演算法
該演算法較簡單，用於一些小型實時系統或要求不太嚴格的實時系統中，又可分為：
非搶占式輪轉排程演算法。常用於工業生產的群控系統中，要求不太嚴格。
非搶占式優先排程演算法。要求相對嚴格，根據任務的優先順序安排等待位置。可用於有一定要求的實時控制系統中。（精心設 置可獲得百ms級的響應時間）
2）搶占式排程演算法
較嚴格的實時系統中（t約為數十ms），選擇採用搶占式優先權排程演算法。根據搶占發生時間可分為：
立即搶占：一旦出現外部中斷，只要當前任務未處於臨界區，就立即搶占處理機。
1,最早截止時間優先edf（earliest deadline first）演算法
根據任務的開始截止時間來確定任務的優先順序。截止時間越早，其優先順序越高。
可能會使作業錯過，但可適用於軟實時系統
2，最低鬆弛度優先llf（least laxity first）演算法
根據任務緊急（或鬆弛）的程度，來確定任務的優先順序。任務的緊急程度越高（鬆弛度值越小），優先順序就越高。
鬆弛度= 截止完成時間 – 還需執行時間 - 當前時間
第三章 實時傳輸協議
2.1 rtp的基礎設計哲學 2.2 rtp的標準元素 2.3 相關標準 2.4 未來標準的發展 rtp設計者面臨的挑戰是在不可靠的傳輸層上為實時 傳輸構建乙個健壯的傳輸機制。rtp設計者們是通過讓他們的設計遵從一對設計原理來達到這一目標的，這一對設計原理是 應用級成幀原理和端到端原理。應用級成幀 ...
第三章 堆疊
1.基礎知識 堆疊可以實現很多的應用,遞迴的問題轉化成非遞迴形式,在本質上也是堆疊的問題.它是一種 filo 操作的資料結構,一般也有兩種儲存方式 陣列跟鍊錶實現形式,這裡我給出了鍊錶形式的堆疊模板,裡面包括了基本的堆疊所有的操作,還有兩個比較著名的應用例子,時間倉促,精力比較有限,關於迷宮老鼠還沒...
第三章 曙光
第三章 曙光 第二場校園招聘開始了。其實，洋對這個公司的不是很了解。因為前幾天突然在bbs上面看到了這個公司的招聘資訊，洋覺得這個公司不錯，就上網投了簡歷。接下來的乙個多小時，讓洋很震撼！想不到這個公司這個厲害，而且無論從哪方面來說，絕對不比之前的那個公司差。想不到自己的乙個不經意的決定到了這個大的...