FBX與Opengl骨骼系統

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fbx是autodesk提供的乙個三維模型格式，由於autodesk已經收購了maya，3d max等流行三維建模軟體，fbx可以說是乙個完美通用的格式了。

fbx主要用途是三維場景的交流，所以它單個檔案就描述了整個三維工程，包括攝像機設定，燈光引數，texture，**，動畫，骨骼，關鍵幀資料等。

fbx是乙個閉源的格式，我們並不清楚fbx檔案內部的儲存方式，但是autodesk給出了乙個很好的sdk，可以通過呼叫sdk內部的dll等庫檔案建立/匯出fbx資料。fbx的sdk現在提供c++和python兩種語言支援，支援windows，linux，mac os三大平台。

sdk提供的場景（scene）介面十乙個節點（node）結構：

攝像機，燈光，骨骼（skeleton），網格（mesh）等都是乙個節點，節點還可以有子節點。

[python]view plain

copy

if lattributetype == kfbxnodeattribute.emarker:

displaymarker(pnode)

elif lattributetype == kfbxnodeattribute.eskeleton:

displayskeleton(pnode)

elif lattributetype == kfbxnodeattribute.emesh:

displaymesh(pnode)

elif lattributetype == kfbxnodeattribute.enurb:

displaynurb(pnode)

elif lattributetype == kfbxnodeattribute.epatch:

displaypatch(pnode)

elif lattributetype == kfbxnodeattribute.ecamera:

displaycamera(pnode)

elif lattributetype == kfbxnodeattribute.elight:

displaylight(pnode)

patch，nurb??

nurbs:non-uniform rational b-spline，具有比重控制點和曲線次序和節點集合向量的集。典型例子是貝塞爾曲線，在ps，gimp，autocad等中可以見到，通過節點和角度控制整個曲線。也可以用於描述曲面，與mesh對應，代表兩類不同的實現方法。詳見wiki

重要節點結構：mesh，skeleton

網格（mesh）儲存了模型結構的重要資料，包括頂點座標，顏色，uv（紋理座標），法線（normal）等。

重要概念：layer, control point, vertex, eby_control_point， eby_polygon_vertex，：

layer，層次：法線，紋理座標等是儲存在layer中的，每個模型可以有多個層次，每個層次有一套紋理，法線等。但是，通常我們只會用到乙個層次，很多建模軟體也只支援乙個層次。

法線，紋理，顏色與頂點資料有兩個重要的對應關係，by_control_point就是每個控制點對應乙個法線，紋理資料，而by_polygon_vertex是指每個頂點對應乙個法線，紋理等資料。就是說，由於乙個點可以包含在多個多邊形中，而在不同的多邊形中，其可以有不同的法線，顏色等。

kfbxlayerelement.edirect， kfbxlayerelement.eindex_to_direct引用方式：？？？

material，texture材質和紋理：只有紋理座標並不能解決紋理問題，由於fbx把紋理貼圖直接儲存在fbx檔案中，而且乙個模型可以用多個紋理貼**件，具體的對應和管理就是個很重要的問題了。

骨骼系統（skeleton）：骨骼系統是高階模型動畫的重要方面，就是採用模擬真實事物的方法，提供了骨骼（bone），關節（joint），權重（weight）等概念。骨骼和關節是運動的控制點，移動骨骼，並通過權重資料計算出各個頂點的運動向量，最終把這個運動向量賦予模型，完成運動行為。

骨骼：

fbx：