由 王宇 原創並發布：
家中閒置乙個ps2,由於放置的時間太長，所以光碟機無法識別光碟。在網上查閱了一些資料，得知可以通過唯讀，直接讀取usb的儲存裝置。我有一定的元器件焊接技能（菜鳥），所以決定嘗試一下，首先在**上買了兩片modbo5的晶元：
我的ps2是70006，不同的機型連線的位置不一樣，查詢modbo5的資料，結果如下：
拆開我的ps2：
老唯讀：
按照pcb示意圖，更換唯讀。更換後的效果如下：
焊接水平很一般：
查詢modbo5的官方**(閱讀晶元的使用手冊。由於最近工作的原因，英語能力有所提高，**上的內容直接讀懂了，呵呵。。。
格式化u盤，命令如下：
c:\ul_format h format
h 是u盤的碟符
將遊戲複製到u盤中，命令如下：
c:\ul_install g h "biohazar" ***
g 是光碟機的碟符
h 是 u盤的碟符，"bioharzar" 生化危機
這個步驟用的時間很長，大概有3個多小時
準備好以上內容後，將u盤插入ps2的usb介面，連線電視，開啟電源。啟動效果如下：
遊戲體驗：感覺讀取usb比讀光碟機的速度
PS 2鍵盤原理
11.4 鍵盤原理 早期的鍵盤實際上是一種5pin的鍵盤，稱作at鍵盤，是1984年ibm pc的標準鍵盤。在1987年ibm進行了改進，從而變成了現在的ps 2鍵盤。當按下乙個鍵或釋放乙個鍵，鍵盤都會傳送鍵盤掃瞄碼到主機。比如按下a，鍵盤就會傳送0x1c到主機。如果持續按a，當經過乙個給定時間後，...
ps2協議命令
define ps2 reset 0xff 復位命令 回應0xfa define resend 0xfe 再次傳送 define set default 0xf6 使用預設設定 回應0xfa define dis data report 0xf5 禁用資料報告 回應0xfa define en da...
執行ps2總結
問題1 缺少對應的2個cpp檔案和標頭檔案。直接貼上進去就可以。另外在add library中加入對應的.cpp檔案。問題2 at opt ros kinetic share catkin cmake catkinconfig.cmake 83 find package could not find...