1.tftlcd 簡介
tft-lcd 即薄膜電晶體液晶顯示器。tft-lcd與無源 tn-lcd、 stn-lcd 的簡單矩陣不同，它在液晶顯示屏的每乙個象素上都設定有乙個薄膜電晶體（ tft），可有效地克服非選通時的串擾，使顯示液晶屏的靜態特性與掃瞄線數無關，因此大大提高了影象質量。 tft-lcd 也被叫做真彩液晶顯示器。alientek tftlcd 模組採用 16 位的並方式與外部連線。
學習環境：正點原子stm32f407
模組80並口的訊號線：
cs:tftlcd的片選訊號
wr：tftlcd寫入資料
rd：從tftlcd讀取資料
d[15:0]:16位雙向資料
rst：硬體復位tftlcd，跟stm32的復位腳連線在一起
rs：命令/資料標誌 （0：讀寫命令； 1：讀寫資料）。
總共有21個io口，db1-db8,db10-db17，是相對lcd控制ic標註的。
3.ili9341 控制器介紹
ili9341 液晶控制器自帶視訊記憶體，其視訊記憶體總大小為 172800（ 24032018/8），即 18 位模式（ 26萬色）下的顯存量。在 16 位模式下， ili9341 採用 rgb565 格式儲存顏色資料，此時 ili9341的 18 位資料線與 mcu 的 16 位資料線以及 lcd gram 的對應關係如圖:
分別對應著mcu的 d0-d15；
記錄lcd的指令：
0xd3，這是讀取id的指令，發出0xd3會受到4個引數，最後兩個是代表控制器的數字部分
0x36: 主要關注： my、 mx、 mv 這三個位，通過這三個位的設定，可以控制整個 ili9341 的全部掃瞄方向。
這是列位址設定指令， 在從左到右，從上到下的掃瞄方式（預設）下面，該指令用於設定橫座標（ x 座標），該指令如表 ：
在預設掃瞄方式時，該指令用於設定 x 座標，該指令帶有 4 個引數，實際上是 2 個座標值：sc 和 ec，即列位址的起始值和結束值， sc 必須小於等於 ec，且 0≤sc/ec≤239。一般在設定 x 座標的時候，我們只需要帶 2 個引數即可，也就是設定 sc 即可，因為如果 ec 沒有變化，我們只需要設定一次即可（在初始化 ili9341 的時候設定），從而提高速度。
（4）0x2b
是頁位址設定指令， 在從左到右，從上到下的掃瞄方（預設）下面，該指令用於設定縱座標（ y 座標）。該指令如表：
在預設掃瞄方式時，該指令用於設定 y 座標，該指令帶有 4 個引數，實際上是 2 個座標值：
sp 和 ep，即頁位址的起始值和結束值， sp 必須小於等於 ep，且 0≤sp/ep≤319。一般在設定
y 座標的時候，我們只需要帶 2 個引數即可，也就是設定 sp 即可，因為如果 ep 沒有變化，我
們只需要設定一次即可（在初始化 ili9341 的時候設定），從而提高速度
（5） 0x2c，該指令是寫 gram 指令，在傳送該指令之後，我們便可以往 lcd
的 gram 裡面寫入顏色資料了，該指令支援連續寫，指令描述如表
（6）0x2e
該指令是讀 gram 指令，用於讀取 ili9341 的視訊記憶體（ gram），輸出情況如表：
該指令用於讀取 gram，如表 所示，ili9341在收到該指令後，第一次輸出的是 dummy資料，也就是無效的資料，第二次開始，讀取到的才是有效的 gram 資料（從座標： sc， sp開始），輸出規律為：每個顏色分量佔 8 個位，一次輸出 2 個顏色分量。
比如：
第一次輸出是r1g1，隨後的規律為：b1r2g2b2r3g3b3r4g4b4r5g5… 以此類推。如果我們只需要讀取乙個點的顏色值，那麼只需要接收到引數 3 即可，如果要連續讀取（利用 gram 位址自增），那麼就按照上述規律去接收顏色資料。
5.tftlcd 模組的使用流程
畫點流程就是：設定座標 -> 寫 gram 指令 -> 寫入顏色資料，然後在 lcd 上面，我們就可以看到對應的點顯示我們寫入的顏色了
讀點流程為：設定座標 -> 讀 gram 指令 -> 讀取顏色資料，這樣就可以獲取到對應點的顏色資料了。
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