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樹莓派的/home/pi/track目錄下,有乙個名叫main的程式,現在,我已經可以在ssh或終端中,手工輸入命令:sudo ./main 執行成功。((注意,你在看本教程的時候,一定要百分百的確定,你的程式是可以手工在ssh中執行成功的)
在程式main)的同級目錄即/home/pi/track下,使用如下命令:
sudo nano clientstart
.sh
輸入如下指令碼內容:
(其實就是將程式執行路徑與程式執行命令寫在了乙個指令碼裡)#!/bin/sh
cd
/home/pi
/track
sudo
./main
然後按ctrl+x退出,再按y儲存,再按enter,此時回到了主介面。
在主介面裡輸入以下命令:
sudo chmod
777/
home/pi
/track
/clientstart
.sh
一定要修改這個許可權,否則無法執行
使用命令:
sudo nano
/etc/rc
.local
回車後,就進入了rc.local,這時,在exit 0的上一行,寫入如下程式:
/home/pi/
track
/clientstart
.sh start
按ctrl+x,再按y儲存,再按enter,此時,又回到了主介面。
(上面的步驟,實際上就是將上面製作的指令碼新增到rc.local裡)
上面的做完後,重啟樹莓派,main就可以自動執行了,以後,只要一通電,它就會自己執行。
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