一、linux的裝置驅動程式與外界的介面可以分為三個部分：
1．驅動程式與作業系統核心的介面。通過file_operations(include/linux/fs.h)資料結構來完成的。
2．驅動程式與系統引導的介面。這部分利用驅動程式對裝置進行初始化。
3．驅動程式與裝置的介面。這部分描述了驅動程式如何與裝置進行互動，與具體的裝置密切相關。
二、根據功能劃分，裝置驅動程式的**有以下幾部分：
1．驅動程式的註冊和登出。
2．裝置的開啟和釋放。
3．裝置的讀寫操作。
4．裝置的控制操作。
5．裝置的中斷和輪詢處理。
三、驅動程式的註冊和登出：
裝置驅動程式可以在系統啟動的時候初始化，也可以在需要的時候動態載入。字元裝置的初始化由chr_dev_init()完成，包括對記憶體（devfs_register_chrdev(mem_major,"mem",&memory_fops)），終端（tty_init()），印表機（lp_init()），滑鼠（misc_init()）等字元裝置的初始化。
塊裝置初始化由blk_dev_init()完成，這包括對ide硬碟（ide_init()），軟盤（floppy_init()），光碟機等塊裝置的初始化。
每個字元裝置或是塊裝置的初始化都是通過devfs_register_chrdev()或是devfs_register_blkdev()向核心註冊。在關閉字元裝置或是塊裝置時，還需要通過devfs_unregister_chrdev()或是devfs_unregister_blkdev()從核心中登出裝置。
四、裝置的開啟和釋放：
開啟裝置是由open()來完成的。例如，印表機是用lp_open()開啟的，而硬碟是用hd_open()開啟的。在大部分裝置驅動程式中，open完成如下工作：
1．增加裝置的是用計數。
2．檢查裝置的相關錯誤，如裝置尚未準備好或是類似硬體的問題。
3．檢查是首次開啟，則初始化裝置。
4．識別次裝置號，如有必要則更新f_op指標。
5．如果需要，分配且設定要放在filp->private_data裡的資料結構。
釋放裝置由release()來完成，例如釋放印表機是用lp_release()，而釋放終端裝置是用tty_release()。釋放裝置的一般步驟包括：
1．釋放在filp->private_data中的open分配的記憶體。
2．如果是最後一次釋放，則關閉裝置。
3．遞減設別的使用計數。
五、裝置的讀寫操作：
字元裝置使用各自的read()和write()來進行資料讀寫。例如，對虛擬終端的讀寫是通過vcs_read()和vcs_write()來進行資料讀寫的。
塊裝置使用通用的generic_file_read()和generic_file_write()來進行資料讀寫。這兩個通用函式向請求表新增讀寫請求，核心可以通過ll_rw_block()優化請求順序。由於是對記憶體緩衝區而不是裝置進行操作的，因而可以加快讀寫請求。如果記憶體緩衝區內沒有要讀入的資料或是要將寫請求寫入裝置，那麼就要真正的執行資料傳輸。這是通過資料結構request_queue和request_fn()來完成(include/linux/blkdev.h）。
六、裝置的控制操作：
除了讀寫操作，有時還要控制裝置。這可以通過裝置驅動程式中的ioctl()來完成。例如ide硬碟的控制可以通過hd_ioctl()，對光碟機的控制可以通過cdrom_ioctl()。
與讀寫操作不同，ioctl()的用法與具體裝置密切相關。以軟碟機的floppy_ioctl()為例(drivers/block/floppy.c）：
static int fd_ioctl(struct inode *inode,
struct file *filp,
unsigned int cmd,
unsigned long param);
其中，cmd的取值及含義都是與軟碟機有關的，比如，fdeject表示彈出軟盤。
除了ioctl()，裝置驅動程式還可能有其他控制函式，比如llseek()等。
七、裝置的輪詢和中斷處理：
對於不支援中斷的裝置，讀寫時需要輪詢裝置狀態，以及是否需要繼續進行資料傳輸。例如，印表機。如果裝置支援中斷，則可按照中斷方式進行。
linux字元裝置驅動程式框架
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先留個 有一起學習驅動程式的加qq295699450 字元裝置驅動 這篇比較惱火。載入成功，但是讀不出來資料，有知道怎麼回事的，留個言，一起討論下 資料結構 struct scull mem struct scull dev dev 整個驅動程式 如下 include include include...
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