對於驅動的開發，說的簡單些，就是乙個模組程式設計，然後編譯成核心模組，載入到核心中執行。下面就先介紹乙個簡單的模組程式，然後再慢慢引出我們需要關注的重點，下面是hellomod.c檔案，內容如下：
貌似每個最基本的程式都是要輸出hello world 啊，不知是誰定的。首先，模組程式設計的乙個重要標頭檔案就是，裡面儲存著有關模組程式設計的一些函式和定義。然後我們再看最後幾句話，module_license(gpl)，意思是使用的許可是gpl的；再向前看，就是名為module_init和module_exit的兩個呼叫，引數是上面兩個函式的函式名，這裡就是模組的入口和出口，可以注意到的是，乙個模組程式設計的程式是沒有我們以前程式設計最常見的main函式的，main對於乙個**來說，是乙個入口點，也是出口點，而在模組程式設計中，沒有了main函式的存在，所以就用這兩個呼叫承擔起「門」的作用。
對於這個簡單的模組程式設計來說，其實有好多地方都能查到，我就不多說了，我想說的重點是下面的makefile的編寫。在linux工程程式設計中，我們幾乎只能看到成堆的.c檔案和成堆的.**件，然後再加上乙個makefile檔案（對於多級目錄形式存放的工程，可能是每乙個資料夾內有乙個makefile），而在vc中要是建立乙個工程的話，會產生好多.xx檔案，我們是不會看到這些檔案的內容的，其實我們也沒有必要去管它的內容，但是在linux的環境下，我們想要弄乙個工程出來，就要我們自己動手去寫這些.xx檔案，這就是makefile檔案，它就像是乙個「加工廠」一樣，.c和.**件進去，生產出我們要的可執行程式，在模組程式設計中，我們想要得到的「產品」就是.ko檔案（2.6以後的版本是.ko，之前的是.o，因為沒有接觸過以前的版本，就沒有發言權了，所以只說.ko檔案），下面看看對於這個模組程式來說，它的makefile檔案是怎樣的：
對於一些makefile的語法就不多說了，因為涉及到的內容會有很多，先說一點值得注意的，第6行的make之前是乙個tab符，在makefile檔案中，在乙個命令之前必須是乙個tab符，否則它是不認識的。
編譯這個模組程式，需要在該目錄下輸入 make 執行，make的工作原理就是在你輸入指令以後，就在當前目錄下搜尋makefile檔案（而且字母「m」必須是大寫的），然後通過makefile檔案中的配置和命令，來對相應的檔案進行操作。所以可以說對於乙個大的linux工程來說，makefile是它的核心，而且如果你的makefile檔案寫的很好，那麼你可以對於多個專案使用同乙個makefile檔案，不過這樣的要求就比較高了。
原理基本就是這個原理，個人感覺，其實makefile就是乙個應用型的語言，就是你需要用的時候，對照著查一下手冊就行了，對於其中的語法不必深入記憶，給大家貼出乙個**，就是makefile的手冊： 。
makefile就說到這，然後就是對它們進行編譯了，就是在它們（.c檔案和makefile檔案）所在的目錄下，輸入命令： make ，如果沒有錯誤提示的話，就會生成一些檔案，目前我們只關心hellomod.ko）這個檔案，如果有的話，就正確了。然後輸入： sudo insmod hellomod.ko，如果沒有任何提示，說明正確，然後輸入： dmesg ，檢視系統日誌，可以在後面幾行看到一句話，內容就是hello kernel world，說明模組正確載入到系統中。下面就是解除安裝模組，輸入命令： sudo rmmod hellomod ，在輸入dmesg檢視日誌，會看到good bye kernel，解除安裝成功！其實就是先進門，然後又出門的過程。要說的一點就是，乙個模組，如果已經插入到系統中，就不能再次插入了。
這只是乙個簡單的模組程式設計的例子，目的與c語言中輸出hello world是一樣的，就是入門，希望大家在kernel的世界裡，不止是能夠hello一下，裡面的世界還很精彩，後面呈現。。。
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