嵌入式linux IIC驅動

linux驅動和裝置隔離，驅動分層，iic驅動框架分為兩部分

1.1 iic匯流排驅動

platform是虛擬匯流排，針對沒有匯流排的裝置實現，匯流排、裝置、驅動框架，iic不用虛擬，可直接用匯流排bus。iic匯流排驅動有兩個重要資料結構：i2c_adapter, i2c_algorithm。i2c_adapter結構體定義如下：include/linux/i2c.h

struct i2c_adapter

struct i2c_algorithm 

;

int

i2c_add_adapter
(struct i2c_adapter *adapter)
//使用動態匯流排號
inti2c_add_number_adapter
(struct i2c_adapter *adap)
//使用靜態匯流排號

void

i2c_del_adapter
(struct i2c_adapter *adap)
;

重點就是兩個結構體，i2c_client和i2c_driver。

struct i2c_client 

;

struct i2c_driver 

;

device_driver ：驅動結構體，如果用裝置樹，設定of_match_table成員，表示相容屬性

id_table：沒有使用裝置樹，表示裝置匹配列表

int

i2c_register_driver
(struct module *owner,
struct i2c_driver *driver)

driver：需要註冊的i2c_driver結構體

返回值 0 成功 負值 失敗

void

i2c_del_driver
(struct i2c_driver *driver)

iic裝置和驅動的匹配是有iic核心完成的，drivers/i2c/i2c-core.c，提供了一些和具體硬體無關的api函式，i2c_adapter註冊和登出函式，i2c_driver註冊和登出函式。iic裝置和驅動的匹配是由i2c匯流排完成的，結構體i2c_bus_type，定義在drivers/i2c/i2c-core.c

struct bus_type i2c_bus_type =

;

static

inti2c_device_match
(struct device *dev,
struct device_driver *drv)

i2c_match_id ： 用於傳統無裝置樹的匹配，比較裝置名字和i2c_device_id的name欄位是否相等，相等則匹配

i2c匯流排驅動其實就是soc的i2c控制器驅動，一般soc廠商已經寫好。在imx6ull.dtsi檔案中找到i.mx6u的i2c1控制節點，

i2c1: i2c@021a0000 

;

static

struct platform_device_id imx_i2c_devtype=
,,};
module_device_table
(platform, imx_i2c_devtype)
;static
const
struct of_device_id i2c_imx_dt_ids=
,,,}
;module_device_table
(of, i2c_imx_dt_ids)
;。。。
static
struct platform_driver i2c_imx_driver =
,.id_table	= imx_i2c_devtype,};
static
int __init i2c_adap_imx_init
(void
)subsys_initcall
(i2c_adap_imx_init)
;static
void __exit i2c_adap_imx_exit
(void
)module_exit
(i2c_adap_imx_exit)
;module_license
("gpl");
module_author
("darius augulis");
module_description
("i2c adapter driver for imx i2c bus");
module_alias
("platform:" driver_name)
;

i2c_imx_probe 函式主要的工作就是一下兩點：

①、初始化 i2c_adapter，設定 i2c_algorithm 為 i2c_imx_algo，最後向 linux 核心註冊

i2c_adapter。

②、初始化 i2c1 控制器的相關暫存器。

3.1 未使用裝置樹，i2c裝置資訊描述

未使用裝置樹的時候用i2c_board_info 結構體描述具體的i2c裝置，定義如下

struct i2c_board_info 

;

在使用裝置樹的情況下，i2c裝置資訊通過建立相應的節點新增，在i2c1節點下建立子節點，描述具體i2c裝置的有關資訊

3.3 i2c裝置資料收發處理流程

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