硬體：台達ｐｌｃ／台達模擬輸入模組dvp04ad-e2
模擬量採集時受到多種干擾，使得獲得的數值跳變比較厲害，本來想寫程式採用軟體濾波方法的，後來看到其實台達的模擬塊已經寫好程式了，我們呼叫一下就行了，查了下資料好像台達採用的是遞推平均濾法，試了下效果還可以，畢竟我這場合要求也不需要那麼高。
使用控制暫存器ｃｒ的＃8，ｃｈ１平均次數，用ｃｒ＃１２獲得平均值，不要用ｃｒ＃２０。在觸控螢幕中可以設定ｃｒ＃８的值，這樣可以隨現場調整平均次數來獲得不同的速度響應，效果還是不錯的。
模擬量轉換為數字量時，台達的模擬塊各通道使用的電壓訊號標準是0-5ｖ，0-10ｖ等，竟然沒有0-24ｖ，我覺得非常奇怪，像電子尺這樣電阻型的模擬感測器，如果直接接0-24ｖ的話就非常方便了，至於為什麼工業ｐｌｃ標準和感測器變送器等當中都沒有用0-24ｖ本人還是不明白，畢竟涉水不深，呵呵。但是串個電阻也能很好解決問題，怕電阻的精度會隨環境變化，所以還是買個5ｖ的開關電源得了，不值得省這幾個錢。通過這個試驗也明白了怎麼使用電壓輸入模擬塊和電流輸入模擬塊，其實這只是初中的物理知識，我等菜鳥剛開始還不明白，後來摸索了下，其實模擬塊的輸入就相當於萬用表，會用萬用表就會接模擬塊了。
最後的結果還是不錯，325mm長的電子尺，顯示小數點後兩位，0.01mm，最後位一直跳動不超過4，這還是在除錯環境下，還沒連上強電裝置，現場結果還得等下回分解。
但是程式中用了濾波的平均次數，這個值是0-100，0時就是當前輸入訊號的現在值，100時發現延遲比較大了。假設plc程式10ms掃瞄一次，100次就是１秒了，那延遲滯後相當可觀了，更何況一般達不到10ms掃瞄的速度。
現在想想，很多工具機顯示的數值小數點多少多少位，其實看到的未必是真實的，那只是程式、軟體的結果，硬體宣稱達到多少um，我看未必。
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