我們曾經講過視覺檢測的工作原理，是要多個系統協同作用、共同工作，最後得出測量結論。
那麼，乙個典型的視覺檢測系統主要有哪些結構組成呢？
按先今的分類，乙個典型的機器視覺系統主要包括五大塊，分別是照明、鏡頭、相機、影象採集和視覺處理器。
下面，我們就來認識一下這五個結構的用途、特點與工作情況。
一.照明
照明是影響機器視覺系統輸入的重要因素，它直接影響輸入資料的質量和應用效果。
照明系統可以將被測物特徵最大化，並減少相應的背景中對比物的影響，使高速相機可以清晰地「看見」被測物。
高對比的影象可以降低系統難度並提高系統的穩定性；反之，低對比的影象會增加系統的處理時間並使加大系統的複雜度。
機器視覺應用的成功很大一部分取決於照明設定，乙個合適的照明系統可以使整個視覺檢測系統更具有效率和準確性。
由於沒有通用的機器視覺照明裝置，所以針對每個特定的應用例項，要選擇相應的照明裝置，以達到最佳效果。
光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白熾燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈。
可見光的缺點是光能不能保持穩定。如何使光能在一定的程度上保持穩定，是實用化過程中急需要解決的問題。
另一方面，環境光有可能影響影象的質量，所以可採用加防護屏的方法來減少環境光的影響。
照明系統按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結構光和頻閃光照明等。
其中，背向照明是被測物放在光源和攝像機之間，它的優點是能獲得高對比度的影象。
前向照明是光源和攝像機位於被測物的同側，這種方式便於安裝。
結構光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上，根據它們產生的畸變，解調出被測物的三維資訊。
頻閃光照明是將高頻率的光脈衝照射到物體上，攝像機拍攝要求與光源同步。
機器視覺照明要點有使用強光檢測缺失的材料、使用合適的波長進行精確定位、使用非散射照明檢測玻璃裂縫、使用擴散光檢查透明包裝、使用顏色來建立對比度等。
二.鏡頭
相機鏡頭由多個透鏡、可變（亮度）光圈和對焦環組成。使用時由操作者觀察相機顯示屏來調整可變光圈和焦點，以確保影象的明亮程度及清晰度。
在選擇鏡頭時需要考慮多個方面的因素如焦距、目標高度、影像高度、放大倍數、影像至目標的距離等。
在實際應用中「選擇與視場相符的透鏡」及「以大景深聚焦影象」是選擇鏡頭時非常重要的兩個方面。
三.相機
機器視覺相機的目的是將通過鏡頭投影到感測器的影象傳送到能夠儲存、分析和（或者）顯示的機器裝置上。
按照不同標準可分為不通型別的相機。
按照晶元型別可以分為ccd相機、cmos相機；按照感測器的結構特性可以分為線陣相機、面陣相機；按照掃瞄方式可以分為隔行掃瞄相機、逐行掃瞄相機；按照解析度大小可以分為普通解析度相機、高解析度相機；按照輸出訊號方式可以分為模擬相機、數字相機；按照輸出色彩可以分為單色（黑白）相機、彩色相機；按照輸出訊號速度可以分為普通速度相機、高速相機；按照響應頻率範圍可以分為可見光（普通）相機、紅外相機、紫外相機等。
ccd和cmos是現在普遍採用的兩種影象工藝技術，它們之間的主要差異在於傳送方式的不同。
主要的效能區別有雜訊差異、耗電量差異、解析度差異、靈敏度差異、成本差異等多種不同。
選擇相機首先要明確自己的需求，第
一、要先確定檢測產品的精度要求。第
二、要確定相機要看的視野大小。第
三、要確定檢測物體的速度。第
四、要確定是動態檢測還是靜態檢測。
影象採集卡直接決定了攝像頭的介面：黑白、彩色、模擬、數字等等。
機器視覺檢測系統中工業相機種類的不同，在選擇影象採集卡時也應有所不同。
在選擇時更要關注卡的穩定性、**、功能等和產品成本息息相關的因素。
五。視覺處理器
視覺處理器集採集卡與處理器於一體。
以往計算機速度較慢時，採用視覺處理器加快視覺處理任務。
由於採集卡可以快速傳輸影象到儲存器，而且計算機也快多了，所以視覺處理器用的較少了。