觸控螢幕學習利用狀態機程式設計

一。更高效的使用觸控螢幕

penirq引腳在沒有觸控時都是高電平，只要有觸控就是低電平，直到沒有觸控。用中斷檢測penirq引腳，當產生下降沿中斷時就去讀取座標。但是觸控螢幕也會象按鍵一樣發生抖動，會產生很多上公升沿或下降沿，會引起誤判。這裡我們使用狀態機的方式去處理，使用狀態機還有乙個好處就是可以很方便的去判斷長按，短按，雙擊等狀態。

當觸控螢幕有觸點按下時，penirq 引腳會輸出低電平，直到沒有觸控的時候，它才會輸出高電平;而且 stm32 的中斷只支援邊沿觸發(上公升沿或下降沿)，不支援電平觸發，在觸控螢幕上存在類似機械按鍵的訊號抖動，所以如果使用中斷的方式來檢測觸控狀態並不適合，難以辨別觸控按下及釋放的情況。

狀態機程式設計是一種非常高效的程式設計方式，它非常適合應用在涉及狀態轉換的過程控制中，上述**採用狀態機的程式設計方式對觸控狀態進行檢測，主要涉及觸控的按下、消抖及釋放這三種狀態轉換。在應用時，本函式需要在迴圈體裡呼叫，或定時呼叫(如每隔 10ms呼叫一次)。

通過讀取penirq引腳，內部有三種狀態，當觸控還沒有被按下的時候的狀態為：release狀態，是高電平，被按下後penirq引腳變成低電平，進入消抖狀態，還要等待一段時間，也就是消抖的過程，當第一次變成低電平的時候記錄乙個標誌i++，記錄它變成低電平一次了，然後等待一下，過了一段時間再去檢測，如果還是低電平，就確認是從高電平變成低電平，確認觸控被持續按下，進入pressed狀態，達到了消抖的目的。

這個等待的狀態叫做waiting狀態。pressed狀態就是低電平的狀態。會在這三種狀態之間轉換，同時對外輸出最終的結果。

如果在pressed狀態再來檢測可以檢測觸控是否是一直被按下，這時候可以判斷長按或短按。如果在pressed狀態下檢測到penirq變成高電平，就轉入release狀態，同時對外輸出這個觸控沒有被按下。在消抖以後檢測到penirq是低電平或在pressed狀態檢測到penirq是低電平，對外輸出touch_pressed。

程式：1. touch.h標頭檔案

//用狀態機程式設計處理觸控螢幕操作 //檢測：觸控螢幕的按下和釋放 #define touch_not_pressed 0 //釋放的時候返回0 #define touch_pressed 1 //按下時返回1 typedef enum touch_state; //觸控檢測狀態機 u8 touch_dectect (void); //用狀態機程式設計進行處理

2. touch.c檔案

//用狀態機程式設計處理觸控螢幕操作

//檢測：觸控螢幕的按下和釋放

#define touch_not_pressed 0 //釋放的時候返回0

#define touch_pressed 1 //按下時返回1

//觸控檢測狀態機

u8 touch_dectect(void)

static touch_state touch_state = xpt2046_state_release;

u8 result; //用了記錄狀態的輸出

static u8 i; //記錄檢測到penirq引腳為低電平

switch(touch_state) //狀態處理

case xpt2046_state_release:

if(pen == 0)

touch_state = xpt2046_state_waiting; //切換到消抖等待的狀態

result = touch_not_pressed; //在消抖等待狀態仍輸出沒有被按下

else

touch_state = xpt2046_state_release; //切換到消抖等待的狀態

result = touch_not_pressed; //在消抖等待狀態仍輸出沒有被按下

break;

case xpt2046_state_waiting:

if(pen == 0)

i++; //在while迴圈中使用，比如間隔2ms檢測一次

if( i > 10) //如果檢測10次以後penirq還是低電平，相當於檢測20ms之內一直處於低電平，消抖。

touch_state = xpt2046_state_pressed; //切換到觸控螢幕被按下的狀態

result = touch_pressed; //輸出觸控螢幕被按下

else

touch_state = xpt2046_state_waiting; //切換到消抖等待的狀態

result = touch_not_pressed; //在消抖等待狀態仍輸出沒有被按下

else //檢測到penirq為高電平

i = 0;

touch_state = xpt2046_state_release; //切換到觸控螢幕沒有被按下的狀態

result = touch_not_pressed; //輸出沒有被按下

break;

case xpt2046_state_pressed:

if(pen == 0)

touch_state = xpt2046_state_pressed; //一直處於被按下狀態，在這裡可以檢測是否長按

result = touch_pressed; //輸出觸控螢幕被按下

else

touch_state = xpt2046_state_release; //如果檢測到高電平就認為被釋放了

result = touch_not_pressed; //輸出沒有被按下

break;

return result;

3.main.c

#include 「stdio.h」

#include 「led.h」

#include 「delay.h」

#include 「key.h」

#include 「sys.h」

#include 「lcd.h」

#include 「usart.h」

#include 「24cxx.h」

#include 「flash.h」

#include 「touch.h」

//alientek戰艦stm32開發板實驗26

//觸控螢幕實驗

//技術支援：www.openedv.com

//廣州市星翼電子科技****

void load_drow_dialog(void)

lcd_clear(white);//清屏

point_color=blue;//設定字型為藍色

lcd_showstring(216,0,200,16,16,「rst」);//顯示清屏區域

point_color=red;//設定畫筆藍色

int main(void)

u8 key;

u8 i=0;

delay_init(); //延時函式初始化

nvic_configuration(); //設定nvic中斷分組2:2位搶占優先順序，2位響應優先順序

uart_init(9600); //串列埠初始化為9600

led_init(); //led埠初始化

lcd_init();

key_init();

point_color=red;//設定字型為紅色

lcd_showstring(60,50,200,16,16,「warship stm32」);

lcd_showstring(60,70,200,16,16,「touch test」);

lcd_showstring(60,90,200,16,16,「atom@alientek」);

lcd_showstring(60,110,200,16,16,「2012/9/11」);

lcd_showstring(60,130,200,16,16,「press key0 to adjust」);

tp_dev.init();

delay_ms(1500);

load_drow_dialog();

while(1)

if( touch_dectect() == touch_pressed)

printf("\r\n 觸控被按下");

else

printf("\r\n 觸控未被按下");

delay_ms(2); //在這裡使用了延時函式每2ms檢測一次狀態，實際使用中要用定時器

i++;

if(i==200)

i=0;

led0=!led0;

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（stm32串列埠應用）

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