git clone
對其進行catkin_make編譯以及加入環境變數即可,是乙個ros package。
2.把左右相機的資料幀率降到4
rosrun topic_tools throttle messages /mynteye/right/image_raw 4
這條指令會預設的建立乙個新的幀率為4的topic，topic的名字為 /mynteye/right/image_raw_throttle
3.把低幀率的原始資料顯示出來
rosrun image_view image_view imag:=/mynteye/right/image_raw_throttle
由於是4幀每秒，所以看起來會有一些一卡一頓的，這樣證明成功降低了幀率。
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