攝像頭的驅動是使用模組的方式載入的，需要如下幾驅動檔案
執行程式出現問題列印的資訊是這樣的「chip found is not an target chip.」，使用lsmod檢視安裝的驅動檔案都在的，還以為沒問題。其實在安裝驅動的時候就已經提示錯誤了（睜眼瞎），「pin already requested」很明顯了，其他裝置使用了要使用的io，驅動攝像頭使用到的csi0時鐘引腳和uart1的引腳是同乙個，我已經驅動了uart1所以引腳被占用了，去掉uart1就可以了。
ros之除錯orbbec攝像頭
orbbec攝像頭分幾種 有mini和mini s，其中mini是0.6m 8m，mini s是0.4m 2m。當前時間2018年1月18日 mini使用的是一代晶元，用rviz檢視的點雲資料噪點特別多，而mini s使用的是二代晶元，檢視的點雲資料非常清晰。用ros的啟動方式 roslaunch ...
v4l2攝像頭驅動
環境 硬體 radxa rock開發板，藍色妖姬t998無驅攝像頭 系統 lubuntu 3月15號韌體，v4l2 其實我只是把草根老師的部落格 改了些引數 1.攝像頭的模式由o rdwr o nonblock改為o rdwr，若不改，會報dq buf的bug 3.n buffer中途會莫名其妙改變...
0V2640攝像頭開窗問題
以前用0v2640的時候，使用的是正點原子的初始化，遇到過開窗問題，問題如下 1 正點原子的開窗函式主要是以下四個 ov2640 window set 0,0,1800,1200 感測器視窗 ov2640 imagesize set 1600,1200 影象尺寸 ov2640 imagewin se...