zynq的開發主要分為兩個階段：
1)硬體邏輯開發階段：該過程與傳統的fpga 軟核cpu(microblaze)開發類似，在vivado中進行。需要在blockdesign中例化zynq硬核cpu。該階段綜合編譯完成後，可以export hardware，生成.hdf檔案，交付給第二階段，軟體開發。
2)軟體開發。軟體開發又分為裸板應用程式開發，以及帶作業系統(通常是linux系統)的驅動程式開發和應用程式開發。軟體開發在linux主機環境下完成。其中驅動程式、linux映象編譯在xilinx的petalinux環境下完成。(由於zynq的cpu是arm a系列處理器，嵌入式開發人員也可使用通用的yocto開發工具鏈進行驅動和應用程式的開發，petalinux實際上是將yocto工具鏈打包，簡化了開發步驟)
該部分與microblaze開發類似，在vivado內開發。blockdesign內zynq cpu的配置可先設定一種開發板的預設定(preset)，在預設定的基礎上適當修改，以符合設計的需求。綜合編譯後，可file->export->export hardware輸出.hdf檔案，供petalinux開發使用。
首先確保linux主機(安裝redhat或者ubuntu)正確安裝好petalinux開發環境。並將.hdf檔案準備好。
1.source安裝目錄下的petalinux指令碼
source /home/petalinux/settings.sh
看是否成功進入petalinux環境：echo $petalinux 會回應peta的安裝路徑
2.建立peta工程
petalinux-create --type project --template zynq --name test
環境會為該工程建立乙個test資料夾，進入test資料夾，繼續第三步
3.petalinux-config --get-hw-description=/***/hdf
/***/hdf是hdf檔案所在的資料夾，這一步獲取了hdf所包含的硬體資訊
第三步過程中，會彈出介面，選擇啟動方式，多執行緒編譯等
4.(可選)建立自定義邏輯ip的驅動，並編譯進linux系統中
petalinux-create -t modules --name blink --enable
這一步也可跳過，linux可以後續動態載入驅動模組
驅動模組路徑位於test/project-spec/meta-user/recipes-module/blink
5.修改test/project-spec/meta-user/recipes-module/blink下的.bb檔案，新增blink.h的檔案路徑，修改./files下的blink.c
6.test/project-spec/meta-user/recipes-module/blink路徑下編譯petelinux工程
petalinux-build
編譯完成以後，在test/build/tmp/sysroots/plnx_arm/lib/modules/4.9.0-xilinx-v2017.2/extra下有blink.ko驅動目標檔案
在test/images/linux下有image.ub u-boot.bin等系統檔案，若要用sd卡啟動，需要將u-boot打包一下
7.打包
test/images/linux路徑下，petalinux-package --boot --format bin --fsbl zynq_fsbl.elf --u-boot u-boot.elf --fpga ***.bit，得到boot.bin,將該檔案以及image.ub拷貝到sd卡，即可啟動linux
啟動linux後，進入extra路徑下，modprobe blink.ko 載入驅動模組
mknod /dev/blink_dev c 244 0
mount /dev/***/mnt
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