舵機抖動的原因分析

舵機抖動

舵機在很多場合都會用到，比如航模、雲台等。但有時候舵機會莫名的出現抖動，最近我也遇到了這個問題，花了兩天的時間終於解決了。

舵機抖動的原因主要有以下幾點：

1、電源電壓不足：

這個原因是最常見的情況，很多pixhawk愛好者希望外接乙個舵機，發現遙控器對映好通道後，直接插上舵機是不轉的，主要原因就是舵機的供電電壓不足。建議利用降壓穩壓模組單獨供電，電壓保持在5v左右，而不是微控制器上的3.3v。另外建議每個金屬舵機的供電電流在1a左右。

2、舵機損壞：

這個不是很常見，可以換個舵機試試。

3、因干擾造成的舵機抖動：

我遇到的就是這個問題。在飛控中連線了乙個數傳，但線比較長，當數傳線靠近舵機控制線的時候，發現舵機就會抖動，遠離舵機控制線，舵機就立刻穩定了。真是漲經驗了。所以，舵機的pwm控制線應該還要遠離一些其他的電源線和無線電線等。