Azure Kinect DK 首次配置流程

2021-09-28 18:19:47 字數 1282 閱讀 3121

1.拆箱:略

2.連線電源

a.電源線連線ak裝置

b.電源線連線插排電源

3.連線電腦

a.資料線連線ak裝置

b.資料線連線電腦usb3.0

更新韌體,詳情參考:注意:在更新韌體期間,請保持連線 usb 埠和電源。 在更新期間斷開連線可能會導致韌體損壞。

1.進入azure kinect sdk安裝目錄下的\tools\ 資料夾,開啟"命令提示符",cd到該目錄,後續命令將在該目錄下執行。

2.使用 azure kinect 韌體工具更新韌體

azurekinectfirmwaretool.exe -u
示例:

azurekinectfirmwaretool.exe -u firmware\azurekinectdk_fw_1.5.926614.bin
等到韌體更新完成。 這可能需要幾分鐘時間,具體取決於映像大小。

3.驗證韌體是否已更新

azurekinectfirmwaretool.exe -q
示例:

>azurekinectfirmwaretool.exe -q

== azure kinect dk firmware tool ==

device serial number: 000036590812

current firmware versions:

rgb camera firmware: 1.5.92

depth camera firmware: 1.5.66

depth config file: 6109.7

audio firmware: 1.5.14

build config: production

certificate type: microsoft

如果看到上面的輸出,則表示韌體已更新。

4.更新韌體後,可以執行 azure kinect 檢視器來驗證所有感測器是否按預期方式工作。

【結束】

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