一、直接抓取
1.控制手柄抓取基礎
1.向互動的目標物體掛載指令碼vrtk_interactable object並新增碰撞體
vrtk_interactable object指令碼解析：
2.控制器抓取物體時消失
3.控制手柄震動
向互動物體新增vrtk_interact haptics指令碼
vrtk_interact haptics指令碼解析：管理三種事件的手柄震動力度、持續時間、頻率。
4.抓取配置的第二方法
開啟window->vrtk->setup interactable object
5.設定抓取的位置和方向
1.使用4中的方法配置好乙個模型後，調整vrtk_child of controller grab attach指令碼引數
2.配置vrtk_child of controller grab attach指令碼的引數：
precision grab：是否採用精確抓取
right（left） snap handle：設定右手（左手）抓取的點，要求所設定的點必須是被抓取物體的子物體
throw velocity with attach distance：是否根據手柄的位置與吸附點的距離計算扔出的速度
throw multiplier：扔出速度的乘數
on grab collision delay：抓取時碰撞檢測的延時
3.設定吸附點，並改變手柄吸附點和物體座標的旋轉角度一致。
6.開關門效果
7.雙手互動
1.在使用4中設定時，將面板上的grab attach mechanic的引數改為climbable
附加：面板second grab attach引數介紹
二、雷射的互動和抓取
1.雷射抓取基礎
2.雷射抓取
3.自主編寫抓取效果
三、附加：unity的關節知識
unity內的關節元件一共分為5大類，它們分別是鏈條關節、固定關節、彈簧關節、角色關節和可配置關節。
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