編譯驅動程式既可以在核心原始碼中進行，這樣可以通過make menuconfig來配置，也可以通過使用原始碼環境而不在原始碼中編譯。生成ko檔案，自己進行安裝模組。
在核心原始碼中編譯後生成的核心映象檔案包含該模組，啟動核心時，模組自動載入。這種方式又稱為靜態載入。響應的，不把模組編譯進核心，而使用命令載入的方式稱為動態載入。
原始碼這種方式比較簡單，主要在於makefile檔案的編寫。直接上原始碼。
hello.c
#include #include module_license("dual bsd/gpl");
static int hello_init(void)
static void hello_exit(void)
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
module_author("aizizai");
module_description("a ****** hello world module~");
module_alias("a simpliest module");
config_module_sig=n
ifeq ($(kernelrelease),)
arch=x86_64
pwd:= $(shell pwd)
cross_compile=x86_64-linux-gnu-
cc=$(cross_compile)gcc
kerneldir=/usr/src/linux-source-4.4.0
hello.ko: hello.c
$(make) arch=$(arch) cross_compile=$(cross_compile) -c $(kerneldir) m=$(pwd) modules
else
obj-m += hello.o
endif
hello: hello.c
arm-linux-gnueabi-gcc $< -o $@ -g
clean:
rm -rf *.o *.ko *.mod.c .*.cmd *.markers *.order *.symvers .tmp_versions hello
編譯後如下圖：
安裝和解除安裝模組
sudo insmod hello.ko
sudo rmmod hello.ko
核心中使用kconfig來生成make menuconfig的選單。使用makefile來進行編譯，所以如果要在核心原始碼中編譯自己的驅動模組，就要修改這兩個檔案，同時又要在make menuconfig選單中配置選中。
先在核心原始碼/driver/目錄下建立hello資料夾
3.1 新建kconfig檔案
內容如下
hello module 就是make menuconfig的選單名
3.2 修改上層（driver目錄下的）kconfig
新增內容如下：
source "drivers/hello/kconfig"obj-$(config_hello) += hello/路徑：driver device - hello module。如圖
3.5 編譯
aizizai@ubuntu:/usr/src/linux-source-4.4.0$ sudo make -j12aizizai@ubuntu:/usr/src/linux-source-4.4.0/drivers/hello$ ls
built-in.o hello.c hello.ko hello.mod.c hello.mod.o hello.o kconfig makefile modules.builtin modules.order
自動安裝模組
sudo cp hello.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/
sudo depmod
sudo modprobe hello
modprobe可載入指定的個別模組，或是載入一組相依的模組。modprobe會根據depmod所產生的相依關係，決定要載入哪些模組。若在載入過程中發生錯誤，在modprobe會解除安裝整組的模組
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