視覺主要用於物體識別和定位
一、視覺里程計（對極幾何【2d-2d】、pnp【3d-2d】、icp【3d-3d】）
1、對極幾何：兩台攝像機求距離
2、pnp：用來估計相機的位姿
二、光流
描述的是畫素隨著時間在影象中運動的過程，在slam用來跟蹤角點的運動
三、立體視覺
用來雙目測距，需要雙目校正：另一張圖上的關鍵點在同一行號上。
四、直接法
五、深度學習與cv
1、物體識別後防撞涉及到optical flow【光流】運動**演算法
2、車輛本身的定位：拓撲，地標演算法，基於幾何的視覺里程計算法。
六、兩個網路：孿生網路、融合網路（3d識別）
1、siamese network 連體網路【兩個卷積神經網路cnn共享權值】，可以獲得由不同顏色描繪出的深度資訊。
2、孿生網路多用於做人臉識別，兩個輸入判斷相似度
七、kitti資料集講解—用於感知
1、超聲波主要用於倒車
2、公釐波雷達和雷射雷達【lidar】主要用於中長距測距和環境感知
3、攝像頭主要用於交通訊號燈和其他物體的識別
複試篇之計算機視覺
一 影象的空域處理是一種重要的影象處理技術，這類方法直接以影象的畫素操作為基礎，主要分為灰度變換和空域濾波兩大類。直方圖均衡化 histogram equalization 就是一種常用的灰度變換方法。中值濾波，均值濾波等屬於空域濾波。二 直方圖均衡化 如果一幅影象的灰度直方圖幾乎覆蓋了整個灰度的取...
（計算機視覺）計算機視覺基礎
opencv cximage cimg freeimage opencv中vc庫的版本與visual studio版本的對應關係 vc8 2005 vc9 2008 vc10 2010 vc11 2012 vc12 2013 vc14 2015 vc15 2017 visual studio中的輔助...
計算機視覺
主講老師 曹洋 課程 視覺 基礎 底 層處理 影象處理 特徵提 取 中 層處理 影象分割 相機標 定 深度 估計 運 動估計 高層處 理 3d 重建 目 標識別 視 覺基 礎 底層 處理 圖 像處理 特徵提取 中層 處理 圖 像分割 相機標定 深度估 計 運動 估計 高層處理 3d重 建 目標 識別...