（1）printf和串列埠，在有終端的情況下使用printf列印除錯；
（2）led，在硬體上使用led作為程式的除錯，檢視程式的運**況；
獲取有關檔案系統支援，可用記憶體，cpu，執行程式的核心狀態等資訊 例如：查詢 /proc 檔案系統。
（1）/proc/cmdline -> 核心命令列
（2）/proc/cpuinfo -> 關於處理器的品牌，型號資訊等
（3）/proc/filesystems -> 檔案系統的核心支援的資訊
（4）/proc//cmdline -> 命令列引數傳遞到當前程序
（5）/proc//mem -> 當前程序持有的記憶體
（6）/proc//status -> 當前程序的狀態
strace的和ltrace是兩個在linux中用來追蹤程式的執行細節的跟蹤工具。
1.strace：系統呼叫
用來監控使用者空間程序和核心的互動，比如攔截和記錄系統呼叫 、訊號傳遞、程序狀態變更等。
它顯示了系統呼叫、傳遞給它們的引數和返回值。當發現程序或服務異常時，我們可以通過strace來跟蹤其系統呼叫，「看看它在幹啥」，進而找到異常的原因 （更多的是用在運維的問題診斷）
工具的好處是不需要源**，程式也不需要重新編譯。
2.ltrace：程序呼叫庫函式的情況
首先ltrace開啟elf檔案，對其進行分析。在elf檔案中，出於動態連線的需要，需要在elf檔案中儲存函式的符號，供聯結器使用。 這樣一來ltrace就能夠獲得該檔案中所有函式呼叫的符號，以及對應的執行指令。然後ltrace將該指令所對應的4個位元組替換成斷點。 這樣在程序執行到相應的庫函式後，就可以通知到了ltrace，ltrace將對應的庫函式列印出來之後，繼續執行子程序。
常用指令：'-i' 選項在呼叫庫時列印指令指標； '-s' 選項被用來現實系統呼叫和庫呼叫。
實際上ltrace與strace使用的技術大體相同，但ltrace在對支援fork和clone方面，不如strace；strace在收到frok和clone等系統呼叫後，做了相應的處理，而ltrace沒有。
多用於檢測記憶體洩漏、重釋放、訪問越界、使用未初始化的記憶體、記憶體讀寫越界（訪問了不該訪問或者沒有許可權訪問的位址空間，動態記憶體訪問時超出了申請的大小範圍）、記憶體覆蓋、使用已經釋放了的記憶體等。
但是它增加了記憶體占用，會減慢程式。有時會造成誤報和漏報。不能檢測出靜態分配的陣列的訪問越界問題。
常見的命令：valgrind --tool=memcheck --leak-check=full ./test
給使用者以控制權而去執行各種動作，例如：啟動程式、停止在規定的位置、在指定條件下停止、檢查所需要的資訊、改變程式中的資料等。
1.原理：
2.安裝步驟：
（1）pc機安裝gdb的步驟：
（2）編譯gbd和gdbserver
（4）以下的所有目錄在你解壓之後開啟的gdb原始碼目錄中完成
tar xjf gdb...
gdb-7.4/
./configure --target=arm-linux
make
mkdir tmp
make install prefix=$pwd/tmp
cp /tmp/bin/arm-linux-gdb /bin
3.開發板安裝的步驟：（將編譯好的工具放在nfs的掛載目錄下，然後開發板就可以使用）
cd ./gdb/gdbserver
./configure --host=arm-linux
cp gdbserver /home/zdh128/nfs_dir/rootfs_aston
4.除錯：
arm-linux-gcc -g -o test_debug test_debug.c
cp test_debug /home/zdh128/nfs_dir/rootfs_aston/
（2）在pc上：/bin/arm-linux-gdb ./test_debug
輸入： target remote 192.168.1.129:2345
然後：使用gdb命令來控制程式
輸入l：檢視原始碼
輸入break 打斷點 break main 在main裡面打斷點
輸入c：continue
break test_debug.c:31 在31行打斷點
（3）通過core dump檔案直接分析錯誤，進行除錯：讓程式在開發板上直接執行當他發生錯誤時，令它產生core dump檔案然後使用gdb來根據core dump檔案找到發生錯誤的地方。
①ulimit -c unlimited 不限制產生core dump檔案的大小
②執行應用程式，錯誤發生時在當前目錄下產生了名為core 的core dump檔案。
在pc上： cp /work/nfs_root/../core . /bin/arm-linux-gdb ./test_debug ./core
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