發現網上plc的st程式設計資料極少。不過，道理也很簡單，因為做plc的基本都是電氣出身，梯形圖類似於繼電器邏輯，比較接近他們的習慣。。。st屬於文字程式設計，符合程式設計師的習慣，兼職做plc的程式設計師極少，原因你們懂的。（我是個例外，無奈臉）。
由於我只用過三菱的plc，下面的使用，全以三菱plc為依據。其他品牌的若有出入，勿噴，歡迎補充
下面是乙個st程式的例子：當x0接通時，開啟y0。
if x0 then
y0 := true;
end_if;
set(x0,y0);上面的例子這麼寫：
看到沒，其實差不多。但是呢，當**長了之後，就會發現：
1）梯形圖臃腫，一頁螢幕顯示不了多少語句
2）梯形圖只能用軟元件名，不能自己取乙個有意義的名字。（可以設定標籤，但是只是輸入時方便。寫完後，顯示不了標籤）；
而st語言則可以，而且滑鼠停靠時，可以顯示注釋。
t形圖：gx developer、gx works2
st語言：gx works2
建議使用gx works2！因為它比較新，支援多種程式設計方式：程式設計師風格的st語言，電氣工程師風格的t形圖、流程圖風格的sfc、閘電路風格的fbd。gx developer是老古董了
標籤就是給軟元件取名字，有名字，程式設計才流暢啊，誰記得那麼多點編號啊。有全域性標籤、區域性標籤，顧名思意，相當於全域性變數/區域性變數嘛。
要先設定軟元件，回車就會自動幫你填好。然後再設定標籤名。
先寫乙個最簡單的
先編譯，編譯時會檢查程式是否有錯誤。（相當於t形圖中的「轉換」）
再寫入
接下來，再plc上測試就好了。接通x0，看看y0是不是會亮（plc每個電位都有指示燈的）。
如果沒有plc呢？或者怕寫入plc把東西搞燒了咋辦呢？嗯，可以模擬嘛！見第6節-plc模擬
6.plc模擬
啟動之後，是下面這個樣子
我們把急停訊號開啟，看看報警輸出會不會開啟
注意：
因為這是模擬plc，才可以通過軟體改變輸入訊號。如果是接plc，輸入訊號只能通過外部接線來改變。
發現一：
2）而且，不管哪種程式設計方式寫的，寫到plc，再讀出來的都是梯形圖。
好吧，原來不管是寫入時，是轉成t形圖再寫進入的。
發現二：
這樣的例子，讓y0等於x0。
寫法1:
if x0 then
y0 :=true;
else
y0 :=false;
end_if;
set(x0,y0);
rst(not x0,y0);
而第2種寫法，則是下面這樣的，這才像是人寫的嘛。
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