帶有中斷的輪轉結構（ round-robin with interrupts architecture）
函式佇列結構（function-queue-scheduling architecture）
實時作業系統結構（real-time operating system architecture）
軟體結構的選擇
在決定嵌入式系統結構的眾多因素中，最重要的是對系統響應的控制程度。而獲得良好響應的困難程度，不僅取決於對絕對響應時間的要求，而且取決於所使用的微處理器的速度和其它的處理需求。
一般來說，對於乙個功能有限、響應時間要求很低的系統，可以用一種很簡單的結構來實現；而對於乙個能對多種不同的事件做出快速響應、並且對截止時間和優先順序具有各種不同的處理要求的系統，則要採用一種更加複雜的結構。
不存在中斷，主迴圈知識簡單地檢查每乙個i/o裝置，並且為需要服務的裝置提供服務
1、優點
程式簡單
執行效率高
2、缺點
安全性較差
不能及時處理緊急事務
3、最壞響應時間
除該裝置本身外，一次迴圈的最大時間
1、優點
可以獲得快速響應
可以通過設定優先順序實現更多的控制
2、缺點
可能存在潛在的資料共享問題
在這種結構中，中斷程式在乙個函式指標佇列中新增乙個函式指標，以供 main 程式呼叫。主程式只需從該佇列中讀取相應的指標並且呼叫相關的函式。
該結構沒有規定 main 必須按照中斷程式發生的順序來呼叫函式，main 可以根據任何可以到達目標的優先順序方案來呼叫函式，這樣可以使得任何需要更快響應的任務**能更早地執行。
1、最高優先順序的中斷
最壞的情況是等於最長任務**的執行時間 + 中斷程式的執行時間。
2、較低優先順序的中斷
較低優先順序的函式可能永遠不能執行。
當較低優先順序的中斷程式很長時，較高優先順序的中斷程式不能得到及時響應，可將較低優先順序的函式分段寫，但這樣會增加處理的複雜度，需要使用作業系統。
1）中斷程式與任務**之間的必要訊號傳送是由實時作業系統處理的，而不需要使用共享變數。
2）在**中沒有用迴圈來決定下一步要做什麼。實時作業系統內部的**可以決定什麼任務**函式可以執行，它也知道各種任務的子程式，並且可以在任何時刻執行它們中相對比較緊急的子程式。
3）實時作業系統可以在乙個任務**子程式執行期間將其掛起，以便執行另乙個子程式。
實時作業系統不僅能控制任務**的響應時間，還可以控制中斷程式的響應時間。
1、優點：
實時作業系統不僅能夠解決響應時間問題，而且還能提供除錯工具。
系統的響應時間相對穩定。
2、缺點：
需要一定的費用（付費使用）。
作業系統本身需要一定的處理時間。
SSAS體系結構（綜述）
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