1、阻塞io，常用的scanf、printf、read、write、cout、cin
2、非阻塞io，recv、send和qt中read、write
3、多路復用io
4、訊號驅動io
5、非同步io
在不建立新的程序和執行緒的情況下監控多個檔案描述符，多應用於網路程式設計時乙個服務端程式為多個客戶端程式提供服務，
多用於在業務邏輯簡單，客戶端需要的服務時間短，響應時間無太高要求的場景。
int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);
功能：監控多個檔案描述符的 讀、寫、異常 操作
nfds：最大檔案描述符+1
readfds：監控讀操作檔案描述符集合
writefds：監控寫操作檔案描述符集合
exceptfds：監控異常操作檔案描述符集合
timeout：設定超時時間
返回值：監控到檔案描述符的個數,超時返回0，出錯返回-1
void fd_clr(int fd, fd_set *set);
功能：從集合呂刪除檔案描述符
int fd_isset(int fd, fd_set *set);
功能：測試集合中是否有檔案描述符存在
void fd_set(int fd, fd_set *set);
功能：向集合中新增檔案描述符
void fd_zero(fd_set *set);
功能：清空檔案描述符集合
select設計不合理的地方：
1、所有被監視的檔案描述符都需要檢查（效率不高）。
2、每次呼叫select都需要向它傳遞新的監視物件資訊
select的優點是：
程式的相容性高
int pselect(int maxfdp1, fd_set *readset, fd_set *writeset, fd_set *exceptset, const struct timespec *timeout, const sigset_t *sigmask);
功能：與select的功能大致類似
區別： 1、select函式用的timeout引數，是乙個timeval的結構體（包含秒和微秒），然而pselect用的是乙個timespec結構體（包含秒和納秒）
2、select函式可能會為了指示還剩多長時間而更新timeout引數，然而pselect不會改變timeout引數
3、select函式沒有sigmask引數，當pselect的sigmask引數為null時，兩者行為時一致的。有sigmask的時候，pselect相當於如下
的select()函式，在進入select()函式之前手動將訊號的掩碼改變，並儲存之前的掩碼值；select()函式執行之後，
再恢復為之前的訊號掩碼值。
int poll(struct pollfd *fds, nfds_t nfds, int timeout);
fds：所有被監控的檔案描述符結構體陣列
nfds：陣列的長度
timeout：超時時間，毫秒單位
struct pollfd
;events:
pollin 普通或優先順序帶資料可讀
pollpri 高優先順序資料可讀
pollout 普通資料可寫
pollrdhup 對方socket關閉
pollerr 發生錯誤
pollhup 發生掛起
pollnval 描述字不是乙個開啟的檔案
poll特點：
1.檔案描述符沒有最大限制 -資料結構：鍊錶
2.每次呼叫都需要將fd集合從使用者態拷貝到核心態
3.核心需要遍歷所有fd，效率低
int epoll_create(int size);
功能：建立用於儲存被監控檔案描述符的空間
int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct
epoll_event *event);
功能：向檔案中新增、刪除，檔案描述符
int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event *events,
int maxevents, int timeout);
功能：監控檔案描述符
1.檔案描述符沒有最大限制 --資料結構：紅黑樹
2.只需拷貝一次fd到核心態
3.核心只需判斷就緒鍊錶是否為空，不需要遍歷所有fd，效率高，並把就緒fd拷貝到使用者空間
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