software database is broken
uit is impossible to install or remove any software. please use the package manager 「synaptic」 or run 「sudo apt-get install -f」 in a terminal to fix this issue at first.
解決方法：
sudo apt-get install -f
進入終端,輸入指令:
sudo gedit /etc/apt/sources.list
清華大學系統映象介紹
vim使用方法介紹
切換到某個軟體包下： roscd roscpp（專案包的名字）
可以直接按table鍵進行補全即可，沒必要全部打出來所有的字母；
cd ～/catkin 直接可以調到該目錄下
強制進行編譯：catkin_make –force-cmake
清除螢幕：clear
清除快取，功能類似於重新整理： source / 《目錄》 /setup.bash
mysql在ubuntu16 04上的一些問題
1.安裝 通過命令安裝 sudo apt get update sudo apt get install mysql server sudo mysql secure installation 2.使用 安裝完之後在本機通過命令mysql hlocalhost uroot p 密碼 登入mysql ...
Ubuntu16 04下terminator的使用
安裝terminator sudo apt get install terminator常用快捷鍵 命令 說明 ctrl shift o 水平分割視窗 ctrl shift e 垂直分割視窗 f11 全屏 退出全屏 ctrl shift c 複製 ctrl shift v 貼上 ctrl tab 在...
ubuntu16 04下Cmake學習一
根據網上的資料，我總結了一下，乙個工程應該有根目錄 bin 存放可執行檔案，頭檔案目錄 include 存放標頭檔案，原始碼檔案 src 存放你的演算法，還需要乙個庫資料夾存放你編譯的靜態庫或者動態庫。然後得出下面這個例子 home bmi zc project cmakelists.txt 頂層c...