Ubuntu16 04下loam的配置

安裝ros比較簡單，可以參考其他教程，安裝pcl可以看我之前的爬坑經歷

搭建ros環境

mkdir -p ~/catkin_ws/src

cd ..
cd catkin_ws
catkin_make
source devel/setup/bash

cd catkin_ws

cd src
git clone  
cd ..
sudo apt-get install ros-kinetic-manipulation-msgs
catkin_make -dcmake_build_type=release
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

在新的埠內輸入

rosbag play *.bag

Ubuntu16 04下terminator的使用

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Ubuntu16 04下解除安裝CUDA

你可能會猛然發現終端上顯示安裝的愕然都是cuda10.0 也就是最新版本 等到安裝結束，你再仔細一看，還確實是安裝了10.0。於是就開始抓頭自問 不對呀，我明明是照著文件安裝下來的呀，怎麼就變成10.0的了？原來是安裝cuda的時候，版本自動幫你替換成了最新版 該怎麼說呢？真是謝謝您了lol 解決辦...