最近在學習機械人運動控制學,用到了矩陣運算,並用c語言實現之
首先宣告該**在ubuntu18.04下執行通過, 如若在windows下執行失敗請考慮編譯器版本問題
乙個矩陣最基本的有行數line,列數row和 行數乘以列數個資料(row*line), 所以用乙個最基本的結構體變數來表示乙個矩陣;
矩陣的結構體:
typedef struct
matrix;
這樣在建立乙個矩陣的時候只需要分配row,line和data的記憶體就好.
然後…好像也沒啥好說的… 直接根據所學矩陣的基本運算只是寫**就好…
#include #include #include double value = ;
double value2 = ;
typedef struct
matrix;
matrix* initmatrix(matrix *matrix,int row,int line); //初始化矩陣
void valuematrix(matrix *matrix,double *array); //給乙個矩陣賦值
int sizematrix(matrix *matrix); //獲得乙個矩陣的大小
void freematrix(matrix *matrix); //釋放乙個矩陣
void copymatrix(matrix *matrix_a, matrix *matrix_b); //複製乙個矩陣的值
void printmatrix(matrix *matrix); //列印乙個矩陣
//矩陣的基本運算
matrix* addmatrix(matrix *matrix_a,matrix *matrix_b); //矩陣的加法
matrix* mulmatrix(matrix *matrix_a,matrix *matrix_b); //矩陣的乘法
void transmatrix(matrix *matrix); //條件為方陣
int main(int argc,char* ar**)
matrix* initmatrix(matrix *matrix,int row,int line) //初始化乙個矩陣
else
return null;
} void valuematrix(matrix *matrix,double *array) //給矩陣賦值
}int sizematrix(matrix *matrix)
void freematrix(matrix *matrix)
void copymatrix(matrix *matrix_a, matrix *matrix_b)
void printmatrix(matrix *matrix)
}//加法
matrix* addmatrix(matrix *matrix_a,matrix *matrix_b)
} return matrix_c;
} else }
//乘法
matrix* mulmatrix(matrix *matrix_a,matrix *matrix_b)
}} return matrix_c;
} else }
//矩陣轉置
void transmatrix(matrix *matrix) //條件為方陣
} }else
}
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