問題1:
在編譯視覺slam十四講第九講的時候,出現如下錯誤: undefined reference tocv::string::allocate(unsigned long)' cmakefiles/run_vo.dir/run_vo.cpp.o: in functioncv::mat::~mat()』:.詳細錯誤如下圖:
問題2:
通過建立opencv3.1的靜態連線後解決了上述問題,再次編譯,又出現:could not find cuda: found unsuitable version 「7.5」, but required is exact version 「8.0」 (found /usr)的報錯,這是由於我系統安裝了兩個cuda版本cuda7.5和cuda8,系統預設的軟鏈結為cuda7.5.而錯誤提示需要用cuda8.0.為了不破壞系統原有的軟鏈結,考慮直接在cmake過程中鏈結cuda8.0.
問題1:
第一步:查詢opencvconfig.cmake的位址.
locate opencvconfig.cmake第二步:修改cmakelists中opencv的軟鏈結.
set(opencv_dir /home/canfly/downloads/opencv-3.1.0/build/) //設定opencvconfig.cmake的位址
find_package(opencv required) //在設定的位址下,查詢opencv
include_directories($) //新增引用目錄
第三步:重新cmake和make
cmake ..
make
解決思路就是連線正確的cuda版本位址.
問題2:
cat /usr/local/cuda/version.txt //查詢cuda版本
cmake -d cuda_toolkit_root_dir=/usr/local/cuda-8.0 .. //原理參考連線3
本問題主要集中在如何在cmakelists.txt中設定opencv的軟鏈結.通過類似方法,對於eigen,ceres和g2o等第三方軟體都可以直接設定對應的鏈結位址.不用在糾結到底軟體裝在哪了.
參考:
ubuntu中使用cmake鏈結opencv庫的兩種方法
ubuntu16.04檢視opencv安裝路徑以及版本號
cmake error: could not find cuda-unsuitable version 「8.0」,but required is exact version 「9.0」
ubuntu下安裝cmake及cmake簡單使用
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