郵箱系統由高達64個報文緩衝區組成，前38個mbs相對應的記憶體空間可以被配置成支援fifo接收機制，該機制具有乙個強大的id過濾機制，能夠檢測接收幀的id表（最多可以是128個擴充套件幀id或者256個標準幀id或者512個8位元的id分片），還具有高達32個id表提供私有掩碼暫存器。
對於郵箱接收，乙個匹配演算法可以使得將接收到的幀儲存到mbs中，該mb的id欄位和接收到的幀具有相同的id欄位。掩碼機制可以使得在mb中設定的id號與一系列的接收到的can幀的id進行匹配。對於傳輸，仲裁演算法可以基於報文的id（通過本地3個位元的優先權欄位來選擇）或者mb的排序來決定將要傳送的mbs的優先權。
仲裁過程會根據ctrl1[lbuf]以及mcr[lprio_en]位的設定，在掃瞄結束時在所有啟用的傳送郵箱中選擇優勝者。
ctrl1[lbuf]置位，則第乙個（最小號）啟用的傳送郵箱將獲得仲裁優先權。當其置位時，mcr[lprio_en]將不會產生作用。
flexcan模組具有四種不同的功能模式：正常模式（使用者和管理員）、凍結模式、監聽模式以及閉環模式；同樣具有三種不同的低功耗模式：禁止模式、睡眠模式以及停止模式。mcr暫存器的frz位被置位，can_mcr_frz_mask：當mcr的halt位置位時或者在mcu級請求除錯模式並且mcr暫存器的frz_ack被置位，can模組將進入到凍結模式。
can_ctrl1_lpb_mask;can工作在內部閉環模式用於自測。從傳送器發出的位元流輸出回內部的接收器輸入，輸入引腳將被忽略，並且輸出引腳將處於邏輯1狀態。
當mcr暫存器的doze被置位、在mcu級請求睡眠模式並由can置位mcr暫存器的lpm_ack位時將進入低功耗模式。
在mcu級請求模式並且由flexcan模組置位mcr暫存器lpm_ack位時，模組進入該低功耗模式。在停止模式中，模組將會自己置於不活動狀態，然後通知cpu可以關閉所有時鐘。當請求離開停止模式或者當檢測到can匯流排上有活動時，並且同時開啟了自醒機制時，flexcan將會退出該模式。
顯性狀態代表邏輯0，隱性狀態表示邏輯1.
模組可以使用郵箱和rx接收佇列結構儲存can報文用於傳輸與接收。
接收郵箱全域性掩碼暫存器，位於ram區，是為了對傳統的支援。
【可替代的掩碼機制】四個掩碼暫存器，主要是向後相容。當mcr[irmq]位清零時，開啟。
接收郵箱全域性掩碼暫存器can_rxmgmask_reg(canbaseadd)，當mcr[irmq]位清零時，rxmgmask總是全部有效，當mcr[irmq]位置位時，rxmgmask無效。
rxmgmask用於給所有接收mb提供過濾字段，除了mbx14-15，它們有自己的掩碼暫存器。只能在凍結模式下才能被寫入。
0 相應的位元在過濾器中為無關，1為檢查。
smb 接收幀的rtr位元位，其被放在附加的mb，即接收序列報文緩衝區rxsmb。
每乙個緩衝區在該暫存器中都有乙個相應的遮蔽位，置位：開啟相應緩衝區中斷；0禁止相應緩衝區中斷。
當iflag1置位時，當緩衝區1完成收發過程時，會向cpu產生中斷。
canx_iflag1，如果相應的imask1置位，就會產生乙個中斷，向相應的中斷標記寫1可以清除該位，寫0無影響。
當接收佇列fifo使能時，buf7i與buf5i標誌也可以用來表示佇列fifo中斷。
緩衝區mb5中斷或者接收佇列fifo中可用的幀，當mcr暫存器的rfen位清零時，該位用來表示mb5緩衝區中斷。
mcr[rfen]=1：接收佇列有可用幀。
rfen：接收佇列fifo過濾器的數目。凍結模式下選擇。不能大於接收佇列及郵箱id過濾器的報文緩衝區的數目，由macr[maxmb]所定義。
位於ram區，因此在復位後不會被初始化。用作在接收mbs以及接收佇列fifo的id過濾器的可接收掩碼。如果沒有使能接收佇列fifo，那麼會給每個可用的郵箱提供乙個掩碼暫存器，該掩碼暫存器為郵箱的每一位提供id掩碼功能。1檢查過濾器中相應位；0不受影響。
mcr[rfen]位置位，可以使能只用於接收的佇列fifo，復位值為0。fifo佇列具有6個報文的深度，當佇列中至少有乙個可讀幀時，iflag[buf5i]標誌位被置位。同時使能相應的掩碼會產生乙個中斷。只有當iflag[buf5i]被置位時fifo輸出才有效。
iflag[buf6i]接收佇列警告置位時，意味著接收佇列將要滿了。會一直置位，直到cpu清除它。
iflag[buf7i] ：rx fifo overflow
傳送時先傳送高位，再傳送低位。
掃瞄整個mb記憶體，尋找與can匯流排上接收到的幀的id相匹配的接收緩衝區的乙個演算法。只有被設定為接收的mb才參與匹配。
通過使用id接收掩碼，可以匹配一系列id，通過三個掩碼暫存器來支援掩碼機制。在匹配演算法中，如果掩碼位被置位，則相應id位被驗證，反之，則相應id位不進行驗證。
FlexCAN和CAN的關係
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K65 Flex CAN模組初始化
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xgboost是華盛頓大學博士陳天奇創造的乙個梯度提公升 gradient boosting 的開源框架。至今可以算是各種資料比賽中的大殺器，被大家廣泛地運用。接下來，就簡單介紹一下xgboost和普通的gbdt相比，有什麼不同。何為gradient boosting,gbdt請看我上篇文章 1.梯...