方式
一、給固定的usb裝置乙個別名：
1.將串列埠裝置插入usb口，通過lsusb檢視埠資訊。例如：
這裡寫描述
id 1a86:7523 表示usb裝置的id(這個id由晶元製造商設定，可以唯一表示該裝置)
1a86 usb_device_descriptor.idvendor
7523 usb_device_descriptor.idproduct
2.在/etc/udev/rules.d/下建立任意名稱的規則配置檔案，如：usb.rules。
# set the udev rule , make the device_port be fixed by rplidar
#kernel=="ttyusb*", attrs=="10c4", attrs=="ea60", mode:="0777", symlink+="rplidar"
一定要是ttyusb*
3.重啟pc檢視串列埠裝置生成的符號鏈結。
4、用下面的命令就可以檢視對應的對映結果了。
yhzhao@yhzhao:~$ ls -l /dev |grep ttyusb
lrwxrwxrwx 1 root root 7 apr 14 13:18 rplidar -> ttyusb0
crwxrwxrwx 1 root uucp 188, 0 apr 14 13:18 ttyusb0
方式二、給固定的usb埠乙個別名：
但是有時候， 很多廠商由於特殊原因，在串列埠晶元上，寫入的裝置號的名字 都是一樣的。
所以要用到 另外乙個辦法，就是通過繫結裝置的硬體埠號 ，如下命令
echo 'kernels=="3-1.1", mode:="0666", group:="dialout", symlink+="usb_0"' >/etc/udev/rules.d/usb.rules
會將硬體上屬於 3-1.1 的裝置號對映到usb_0上 ， 可以通過以下命令 檢視 板子上的硬體埠的核心裝置名 。
udevadm info --attribute-walk --name=/dev/ttyacm0 ;
該條命令會將 ttyacm0所對應的硬體埠的kernel裝置名 顯現出來， 得到kernel== '1-5.5.4'， 而不是之前的ttyusb0，因為這個在linux上插拔的時候，會根據先後順序來產生usb/acm0 ，usb/acm1 ，
所以我們 在利用該值 ， 如上 在udev 新增埠裝置規則進行串列埠的繫結，只不過繫結的是 具體的usb硬體對應的 kernels值。
第一步：
終端輸入：sudo vi /etc/udev/rules.d/10-local.rules
新增下面的內容
action=="add", kernels=="1-2:1.0",subsystems=="usb",attrs=="usb serial converter",mode:="0777",symlink+="gps_serial0"
action=="add", kernels=="1-3:1.0",subsystems=="usb",mode:="0777",symlink+="my4g_serial0"
action=="add", kernels=="1-3:1.1",subsystems=="usb",mode:="0777",symlink+="my4g_serial1"
action=="add", kernels=="1-3:1.2",subsystems=="usb",mode:="0777",symlink+="my4g_serial2"
action=="add", kernels=="1-3:1.3",subsystems=="usb",mode:="0777",symlink+="my4g_serial3"
action=="add", kernels=="1-3:1.4",subsystems=="usb",mode:="0777",symlink+="my4g_serial4"
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