這個鏈結
具體就不過多累述了，上面鏈結寫的很詳細，現在使用的nat方式大體都是乙個私有ip和埠對應乙個公網ip和埠
nat現在使用的基本都是只有當
訊息從私有ip和埠從公網ip和埠流出
以後從公網來的這個公網ip和埠的包才能私網流入
也就是說，私網只能接受從它發出去到公網的ip和埠的包！（感覺有點繞口）
基於這個原理，就可以實現udp打洞
當乙個私有網路上線時，向目錄伺服器（也可以稱為探索伺服器等）傳送上線的訊息
目錄伺服器收到後，向該私有網路傳送現在所在的所有網路的ip和埠（這些都是對映成公網的）並且向其他所有網路傳送該私有網路的資訊（也傳送的是公網的訊息）
then，連線成功
tcp打洞
同上，但是因為tcp不能直接傳送報文，只能通過埠復用來先傳送syn報文，然後轉為伺服器的方式（很繁瑣）
a 傳送 syn 到 b （這個是公網ip和埠）
b 傳送 syn 到 a
兩個syn中有乙個會被對方的nat丟棄，另乙個成功通過nat
通過nat的syn報文被其中一方收到，即返回synack， 完成握手
then，連線成功
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