雜訊型別，大致可以分成三種雜訊，但是經常用到的，或者是課程裡常用的是第一種
höherfrequente zufällige signale，高頻隨機訊號，e = 0
niederfrequente, nichtstationäre signale mit e ≠ 0，比如drift，低頻非週期性訊號
sonstige störungen, z. b. messausreißer，偏差值訊號
如下圖所示
熱機實驗
這個實驗與後續的projekt相似程度極高，假定我們不清楚系統的動態行為，我們先對裝置安排階躍實驗
上圖中下面的那個圖里有兩條曲線，一條近似是直線的就是yl，也就是環境溫度，我們把這條曲線提取出來，每個測量值（messwerte）都減去其期望值（erwartungswerte）
a中是乙個低頻，非週期性訊號，因此可以通過計算來去除，b中是乙個高頻訊號，這時就需要乙個低通濾波器（tiefpassfilter）來對訊號進行處理，除此以外我們還可以觀察到由於感測器規格不同帶來的誤差
一般來說這個值會落在specification裡面。
預先準備工作
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