程序與程式
程式：儲存在磁碟上的檔案，包含可執行指令和資料的靜態實體
程序：執行中的程式(乙個程式可以執行多次，載入出多個程序)
程序就是處於活動狀態的電腦程式
程序的分類
互動程序：有輸入有輸出。使用者可以根據自己的情況輸入資料，得到想要的結果(一般程序)
批處理程序：由指令碼載入執行的程式(linux下的shell，windows下的bat)
守護程序：總是活躍的、後台執行，一般由系統開機時載入執行，或root使用者手動載入執行
察看程序：
簡單方式：ps，顯示當前使用者有終端控制權的程序資訊
列表形式：aux，一列表形式顯示詳細資訊
a所有使用者的終端控制程序
u詳細方式顯示
x所有無終端控制的程序
程序的詳細資訊列表
user：程序的使用者名稱
pid:程序id
%cpu 程序的cpu使用率
%mem 記憶體的使用率
vsz 虛擬記憶體占用的位元組數
rss 占用物理記憶體的大小
tty 終端的次裝置號，如果無終端控制權顯示？
stat 程序的狀態
o 就緒態，等待被系統呼叫
r 執行態，linux系統下沒有就緒態，也用r表示
s 休眠態，可以被系統中斷，也就是被中斷訊號喚醒進入執行態
t 暫停態，是被sifstop訊號暫停的，當收到sigcont訊號才能再轉入執行
z 殭屍態，已經結束停止執行，但父程序還沒有**
< 表示高優先順序程序
n 表示低優先順序
l 多執行緒
+ 在前台程序組中的程序
s 會話首程序
start time 程序的開始時間
command 程序的程式名
父程序與子程序 孤兒程序與殭屍程序
乙個程序a可以建立另乙個程序b 建立者叫父程序，被建立者叫子程序，
父程序啟動子程序，在作業系統的呼叫下父程序同時執行(同步)
如果子程序先於父程序結束，會向父程序傳送sigchid訊號，父程序收到訊號後就應該去**子程序的相關資源
但在預設情況下，父程序忽略該訊號。當子程序結束後，父程序沒有**子程序的資源，子程序就變成了殭屍程序
如果父程序先於子程序結束，子程序就變成了孤兒程序，同時被孤兒院收養(init)，然後就變成了init的子程序
作業系統會為每個程序分配唯一的標誌符，採用無符號整數表示，即程序id
程序id在任何時候都是唯一的，但是可以重用，當一程序結束，新建立的程序才可以使用它的程序id(延時重用)
pid_t getpid(void);
功能:獲取程序id
pid_t getppid(void);
功能：獲取父程序id
uid_t getuid(void);
功能：獲取當前程序的使用者id
gid_t getgid(void);
功能：獲取當前的組id
getpgid
獲取pid程序組的程序組id
setpgid
設定pid_t fork(void)
功能：建立乙個新程序
返回值：一次呼叫，兩次返回 失敗返回-1(當程序數超出系統的限制的時候)
兩次返回分別是子程序id和0，父程序會拿到子程序id，子程序返回0，藉此可以分別出父子程序
通過fork建立子程序就是父程序的副本(拷貝)
子程序會獲取父程序的資料段、bss段、堆、棧、io流(共享檔案指標和檔案描述符、緩衝區的拷貝
，與父程序共享**段
子程序會繼承父程序的訊號處理方式
fork函式呼叫後，父子程序各自執行，誰先返回不一定。但可以使用一些特殊手法來確保誰先執行
殭屍程序和孤兒程序的實現
子程序和父程序是併發執行的，一般用於多工
練習一：實現乙個程式來驗證，子程序確實拷貝了父程序的資料段、bss段、堆、棧、io流 共享檔案指標和檔案描述符
從main函式中return。
注意：兩個函式的功能是一樣的
#include
void _exit(int status);
#include
void _exit(int status);//呼叫系統的_exit為了相容性
功能：呼叫的程序會結束，沒有返回值
status：這個引數會被父程序獲取到(低八位，乙個位元組)
1)程序結束前會關閉所有處於開啟狀態的檔案描述符
2)把所有的子程序託付給init(孤兒院)
3)向它的父程序傳送sigchld訊號
注意：exit函式也會執行以上操作，因此它底層呼叫了 _exit / _exit
4)程序的最後乙個執行緒執行了最後一條語句。
5)程序的最後乙個執行緒掉用了pthread_exit函式
呼叫了abort函式，該函式產生乙個 sigabrt 訊號
程序接受到一些訊號，無捕獲處理，或無法捕獲處理
程序的最後乙個執行緒接受到取消請求，並對請求做出響應(類似於執行緒收到結束訊號)
#include
#include
pid_t wait(int *status);
功能：等待所有子程序結束，並獲取到最後的狀態碼，只要有乙個程序結束就立即返回
應該是父程序接受到子程序傳送來的sigchld訊號時，呼叫wait函式**子程序的資源並獲取結束狀態
如果所有子程序都在執行，則wait阻塞，
如果有殭屍程序，wait也會立即返回，**資源獲取結束狀態碼
如果沒有子程序則返回失敗-1
pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);
功能：等待指定的程序結束，並獲取到最終的狀態碼
wnohang：非阻塞模式 如果沒有子程序則立即退出
wuntraced：如果子程序屬於暫停狀態，則返回他的狀態
wcontinued：如果子程序從暫停轉為繼續，則返回他的狀態
0：阻塞狀態
pid的值
=-1 等待任意子程序結束，此時與wait等價
>0 等待程序號為pid的程序結束，此時只等待乙個程序結束
=0 等待同組的任一子程序結束，此時等待的是整個程序組
<-1 等待的是程序組id是pid絕對值中的任一子程序結束，
wait函式只能孤獨的等待子程序結束，而waitpid可以有更多的選擇
waitpid不僅僅可以等待子程序，也可以等待同組程序，
可以阻塞也可以不阻塞
可以監控子程序的暫停或繼續狀況
pid_t vfork(void);
功能：與fork功能基本一致
區別：通過vfork建立的程序不複製父程序的位址(空間資料段、bss段、堆、棧、io流、共享檔案指標和檔案描述符、緩衝區的拷貝)
必須通過excl系列函式載入自己的可執行程式。
注意：當執行vfork時，先返回的是子程序，此時他占用父程序的位址空間，當子程序成功建立後(通過excl載入可執行程式)，父程序才返回
功能：載入子程序的可執行檔案。
int execl(const char *path, const char *arg, …);
path：可執行檔案的路徑
arg：第乙個main函式的引數，最後乙個必須是null結尾
int execlp(const char *file, const char *arg, …);
file：可執行檔案的名字，可以從環境變數表中查詢
arg：第乙個main函式的引數，最後乙個必須是null結尾
int execle(const char *path, const char *arg,
…, char * const envp);
envp：父程序的環境變數表傳遞給子程序
int execv(const char *path, char *const ar**);
int execvp(const char *file, char *const ar**);
int execvpe(const char *file, char *const ar**,
char *const envp);
int system(const char *command);
功能：執行系統命令，也可以載入可執行程式。
相當於建立了乙個子程序，但子程序不結束，該函式不返回，父子程序不會同時執行
該函式的實現呼叫了：vfork、exec、wait
程序組：是由乙個或多個程序的集合，每乙個程序除了乙個程序id還有乙個組id，
程序組中的程序歸屬同乙個作業控制
同意程序組的程序，會統一接收到終端的訊號，由相當於加入gpid
每乙個程序都有乙個程序組組長，組長的程序id就是組id
pid_t getpgid(pid_t pid);
功能：獲取pid程序的程序組id
int setpgid(pid_t pid, pid_t pgid);
設定pid程序的程序組id，相當於加入了pgid程序組，pgid就是組長
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