python onvif 實現客戶端控制相機雲台

本文將介紹如何呼叫onvif協議的介面，來實現**控制海康相機雲台轉動，查詢的大多數**是使用c++來實現，感覺有點複雜，本文直接採用python介面來實現。

終端輸入以下**：

安裝成功後，執行python2，輸入以下語句，不報錯即安裝成功

from onvif import onvifcamera

在python-onvif安裝包中，有examples資料夾，其中有個continuous_move.py檔案，**如下：

from time import sleep
from onvif import onvifcamera
xmax =
1xmin =-1
ymax =
1ymin =-1
defperform_move
(ptz, request, timeout)
:# start continuous move
ptz.continuousmove(request)
# wait a certain time
sleep(timeout)
# stop continuous move
ptz.stop(
)def
move_up
(ptz, request, timeout=1)
:print
'move up...'
request.velocity.pantilt._x =
0    request.velocity.pantilt._y = ymax
perform_move(ptz, request, timeout)
defmove_down
(ptz, request, timeout=1)
:print
'move down...'
request.velocity.pantilt._x =
0    request.velocity.pantilt._y = ymin
perform_move(ptz, request, timeout)
defmove_right
(ptz, request, timeout=1)
:print
'move right...'
request.velocity.pantilt._x = xmax
request.velocity.pantilt._y =
0    perform_move(ptz, request, timeout)
defmove_left
(ptz, request, timeout=1)
:print
'move left...'
request.velocity.pantilt._x = xmin
request.velocity.pantilt._y =
0    perform_move(ptz, request, timeout)
defcontinuous_move()
:    mycam = onvifcamera(
'192.168.0.112',80
,'admin'
,'12345'
)# create media service object
media = mycam.create_media_service(
)# create ptz service object
ptz = mycam.create_ptz_service(
)# get target profile
media_profile = media.getprofiles()[
0];# get ptz configuration options for getting continuous move range
request = ptz.create_type(
'getconfigurationoptions'
)    request.configurationtoken = media_profile.ptzconfiguration._token
ptz_configuration_options = ptz.getconfigurationoptions(request)
request = ptz.create_type(
'continuousmove'
)    request.profiletoken = media_profile._token
ptz.stop(
)# get range of pan and tilt
# note: x and y are velocity vector
global xmax, xmin, ymax, ymin
xmax = ptz_configuration_options.spaces.continuouspantiltvelocityspace[0]
.xrange.max
xmin = ptz_configuration_options.spaces.continuouspantiltvelocityspace[0]
.xrange.min
ymax = ptz_configuration_options.spaces.continuouspantiltvelocityspace[0]
.yrange.max
ymin = ptz_configuration_options.spaces.continuouspantiltvelocityspace[0]
.yrange.min
# move right
move_right(ptz, request)
# move left
move_left(ptz, request)
# move up
move_up(ptz, request)
# move down
move_down(ptz, request)
if __name__ ==
'__main__'
:    continuous_move(
)

將第43行函式裡的ip、使用者名稱、密碼修改為自己相機的引數，比如我的相機引數如下：

mycam = onvifcamera(
'192.168.0.141',80
,'admin'
,'**'
)

首先：

$ sudo apt-get install python-pygame

然後執行

$ python continuous_move.py

相機雲台即可分別實現右左上下運動，參考此**我們便可以編寫我們自己的運動控制程式。

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