最近新專案中要把一套現有的系統移植到華為atlas終端上,因為現在這套系統裡關於攝像頭預置位跳轉,抓圖等功能是呼叫海康sdk實現的;但是atlas終端是arm平台的,海康的sdk是x86平台的,並沒有提供arm版本的,所以考慮使用onvif協議實現預置位跳轉和抓圖功能,這樣就不用考慮平台差異了。
onvif介面說白了就是webservice介面的呼叫,各個語言也都提供了相關的類庫,大致看了一下c++和python的。對比看來,不得不承認在易用性方面python高出了c++不止乙個量級。下面就介紹一下,如何通過python-onvif實現攝像頭座標跳轉,預置位跳轉以及抓圖功能。
首先是開發環境,這裡使用的是python3
然後安裝python-onvif:
pip3 install --upgrade onvif_zeep
下面介紹一下使用的使用python-onvif基本流程:
1.建立onvifcamera物件,我們可以理解為支援onvif協議的裝置。
2.呼叫onvifcamera物件的create_***_service()方法來獲取相應服務。
3.一般我們首先會呼叫create_media_service()方法來獲取media_service()服務,然後呼叫這個服務提供的getprofiles()來獲取配置資訊,可以從配置資訊裡取到token。
4.接下來就是通過給onvif介面傳遞引數,來呼叫相關介面了。至於如何傳參,及呼叫文件裡寫的很清楚
there are two ways to pass parameter to services methods
1. dict
params =
device_service.sethostname(params)
2. type instance
params = device_service.create_type('sethostname')
params.hostname = 'newhostname'
device_service.sethostname(params)
'''
還是要多看官方文件,廢話少說,先上**,下面的測試demo裡實現了專案裡可能用到的幾個方法:座標跳轉,預置位跳轉,抓圖以及獲取當前座標:
#座標跳轉
def absolute_move():
pan = 0
pan_speed = 1
tilt = 0
tilt_speed = 1
zoom = 1
zoom_speed = 1
mycam = onvifcamera('192.168.1.100', 80, 'admin', 'pass')
# create media service object
media = mycam.create_media_service()
# create ptz service object
ptz = mycam.create_ptz_service()
# get target profile
zeep.xsd.******.any******type.pythonvalue = zeep_pythonvalue
media_profile = media.getprofiles()[0]
request = ptz.create_type('absolutemove')
request.profiletoken = media_profile.token
ptz.stop()
if request.position is none:
request.position = ptz.getstatus().position
if request.speed is none:
request.speed = ptz.getstatus().position
request.position.pantilt.x = pan
request.speed.pantilt.x = pan_speed
request.position.pantilt.y = tilt
request.speed.pantilt.y = tilt_speed
request.position.zoom = zoom
request.speed.zoom = zoom_speed
ptz.absolutemove(request)
print('finish')
#抓圖def snap():
# get target profile
zeep.xsd.******.any******type.pythonvalue = zeep_pythonvalue
mycam = onvifcamera("192.168.1.100", 80, "admin", "pass")
media = mycam.create_media_service() # 建立**服務
media_profile = media.getprofiles()[0] # 獲取配置資訊
with open(res, 'wb') as f: # 儲存截圖
f.write(response.content)
#預置位跳轉
def gotopreset():
zeep.xsd.******.any******type.pythonvalue = zeep_pythonvalue
mycam = onvifcamera("192.168.1.100", 80, "admin", "pass")
media = mycam.create_media_service()
ptz = mycam.create_ptz_service()
params = ptz.create_type('gotopreset')
media_profile = media.getprofiles()[0] # 獲取配置資訊
print(media_profile.token)
params.profiletoken = media_profile.token
params.presettoken = 1
re = ptz.gotopreset(params)
print(re)
#獲取當前位置資訊
def getstatus():
zeep.xsd.******.any******type.pythonvalue = zeep_pythonvalue
mycam = onvifcamera("192.168.1.100", 80, "admin", "pass")
media = mycam.create_media_service()
ptz = mycam.create_ptz_service()
params = ptz.create_type('getstatus')
media_profile = media.getprofiles()[0] # 獲取配置資訊
print(media_profile.token)
params.profiletoken = media_profile.token
res = ptz.getstatus(params)
print(res)
if __name__ == '__main__':
absolute_move()
snap()
gotopreset()
getstatus()幾個方法的流程都是一樣的,都是獲取服務,傳參呼叫。其他的介面也沒有測試,等用到的時候再測吧。
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