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我們把系統時鐘配置分為七個步驟，分別用標號①~⑦表示，詳細過程為：
① 時鐘源引數設定：hse 或者 hsi 配置。這裡我們選擇 hse 為時鐘源，所以我們之前必須
在 rcc 配置中我們開啟 hse。
② 時鐘源選擇：hse 還是 hsi。這裡我們配置選擇器選擇 hse 即可。
③ pll 分頻係數 m 配置。分頻係數 m 我們設定為 5。
④ 主 pll 倍頻係數 n 配置。倍頻係數 n 我們設定為 160。
⑤ 主 pll 分頻係數 p 配置。分頻係數 p 我們配置為 2。
⑥ 系統時鐘時鐘源選擇：pll,hsi 還是 hse。這裡毫無疑問，我們選擇 pll，選擇器選擇 pllclk。
⑦ 經過上面配置以後此時 sysclk=400mhz。
ahb,apb1、apb2、apb3 和 apb 匯流排時鐘以及 systick 時鐘的最終**都是系統時鐘sysclk。其中 ahb 匯流排時鐘 hclk 是由 sysclk 經過 ahb 預分頻器之後的來，如果我們要設定hclk為200mhz(最大也就200mhz)，那麼我們只需要配置圖中標號8的地方為2即可。得到 hclk 之後，接下來我們將在圖示號 9~12 處同樣的方法依次配置 apb3、apb1、apb2和 apb4 分頻係數分別為 2，2、2 和 2 即可。注意！systick 固定為 400mhz，配置完成之後，那麼 hclk=200mhz，systic=400mhz，pclk1=100mhz，pclk2=100mhz，pclk3=100mhz,pclk4=100mhz，這和我們使用 stm32_clock_init 函式配置的時鐘是一模一樣的。
htim7.instance = tim7;
htim7.init.prescaler = 2*hal_rcc_getpclk1freq()/10000-1
htim7.init.countermode = tim_countermode_up;
htim7.init.period = 999;
htim7.init.autoreloadpreload = tim_autoreload_preload_disable;
定時器中斷更新週期(t) = timxclk / prescaler + 1）/period + 1）計算可得預分頻係數為19999
t = 200mhz / (19999+1)/(999+1) = 0.1s
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