微控制器輸出一定的頻率和一定脈寬的pwm波，模擬飛控的油門控制，從而解鎖電調，通過調節pwm脈寬，控制電調，從而控制無刷電機的轉速。
我這裡使用過的是xxd 新西達 30a 的電調。
如圖中，電調上有8根線，
藍色的三根線 與 無數電機的三根線鏈結；
黑色和紅色為電源的正負極，紅色為正極，黑色為負極，接至電源即可，電源供電電壓範圍根據自己購買的電調屬性確認，我這款供電範圍為：4 ~ 16v，一般供電12v；
三根細線為控制訊號線，其中黃色-訊號線，輸入pwm；紅色-電源線，接至5v；棕色-地線。
注意：兩處供電需要共地
第一次使用電調時，需要識別飛控的最大行程和最小行程，即解鎖。方法如下：
輸入pwm 頻率為 50hz，脈寬為2ms(10%占空比)，電調上電，會聽到「bb」兩聲；
調整脈寬為1ms（5%占空比），會聽到「bbb」三聲，解鎖完畢。
電調解鎖完畢後，只需要在1ms ~ 2ms（5% - 10%占空比）之間，調整脈寬，即可調整無刷電機轉速,1ms為停止，2ms為最大轉速。
輸入pwm可以通過訊號發生器輸入，也可通過微控制器pwm模組配置輸入。
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參考 我基本就是按照以上這個連線裡面的來的。其中的define的值就是這些音的頻率。定義各個變數 define d0 1 define d1 262 頻率 define d2 293 define d3 329 define d4 349 define d5 392 define d6 440 de...