codesys共支援六中不同的程式語言，很多學者在學習的過程中常會問乙個問題，哪種程式語言最好？
其實本人覺得沒有哪種程式語言是絕對的好或不好，不同的工程應用具有不同的最佳程式設計方式，每種程式語言都具有其不同的特點，可根據實際工程應用的需求選用合適的程式語言，下面簡單介紹下codesys的6種不同語言的特點。
1）梯形圖（ld）：與電氣操作原理圖相對應，其優點它的直觀性，電氣技術人員易於掌握和學習。缺點是在應對複雜的控制系統程式設計時往往程式描述性不夠清晰。梯形圖在國內的工業自動化領域中是使用最多的一種plc程式語言。
2）功能塊圖（fbd）：以功能塊為設計單位，能從控制功能入手，優點是使控制方案的分析和理解變得容易，功能塊具有直觀性強、容易掌握的特點，有較好的操作性。在應對複雜控制系統時仍可用圖形方式清晰描述。缺點是每種功能塊要占用程式儲存空間，並延長程式執行週期。
3）指令表（il）：優點是易於記憶及掌握，與梯形圖（ld）有對應關係，便於相互轉換和對程式的檢查，且程式設計及除錯時不受螢幕大小的限制，輸入元素不受限制。缺點和梯形圖一樣，對複雜系統的程式描述不夠清晰。
4）結構化文字（st）：優點是可實現複雜運算控制，對程式設計人員的技能要求高，其缺點是編譯時需要將**轉換為機器語言，會導致編譯時間長、執行速度慢，且直觀性和易操作性差。
5）順序流程功能圖（sfc）：以完成的功能為主線，優點是操作過程條理清楚，便於對程式操作過程的理解和思路；對大型程式可分工設計，採用較靈活的程式結構，節省程式設計時間和除錯時間，由於只對活動步進行掃瞄，因此，可縮短程式執行時間。
6）連續功能圖（cfc）：實際上是功能塊圖（fbd）的另一種形式。在整個程式中可自定義運算塊的計算順序，易於實現大規模、數量龐大但又不易細分功能的流程運算。在連續控制行業中，得到大量使用。
程式語言的多樣性是codesys一大優點。所以在實際的工程專案中，從優化程式和程式設計便利性的角度建議大家，涉及到演算法部分請選擇st語言，編寫的程式往往簡潔而高效；涉及到流程控制部分，請選擇sfc語言，編寫的程式會條理清晰，邏輯關係不會混亂；小學四年級語文輔導涉及到邏輯控制部分，請選擇ld語言，編寫的聯鎖，互鎖等邏輯簡單易懂；涉及到功能塊部分，請選擇cfc或者fbd，編寫的程式會形成乙個網路清晰的網狀電路圖，易於讀懂。當然，在實際的程式設計時，使用者也可以根據自己的使用習慣來選擇程式語言，雖然實現的方法不同，但是都能得到同乙個結果。
3．指令的格式
在指令表程式語言中，指令具有如下的格式：
標號：操作符/函式 運算元 注釋
【例4.1】使用指令表實現電機的啟保停控制。
例4.1中的程式用於對裝置中的電機進行啟保停控制。程式中，標籤為start，指令第1行將變數bstart的結果存放至累加器中。第2行的指令將第1行指令的結果和bhold進行或邏輯運算，結果覆蓋到累加器中。第3行指令用於將第2行運算結果和停止訊號bstop進行取反後的邏輯與運算，結果仍存放在累加器中。第4行指令用於將當前累加器中的結果輸出至變數bdone中。
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