**day01**
**unix**
根據使用者需求:
個人使用者：windows
企業使用者：開發
unix的優點
1.安全
2.穩定性（電信移動）
3.高效性（訪問的速度）
開發一般可能選擇windows
發布上線選擇unix系統
2.unix的組成
(1).kernel 核心
①管理硬體
②管理記憶體(記憶體分配)
③管理交換空間（虛擬記憶體）
從硬碟啟動一部分空間，作業系統通過頻繁的換入換出達到記憶體夠用的效果
④管理程序
程式 靜態的
程序 啟動程式成了程序，每個程序都對應程式的唯一標識
執行緒 乙個程序對應多個執行緒
⑤控制系統硬體和系統程式(驅動)
⑥管理守護程序
執行在後台，系統啟動時啟動，系統關閉時關閉
⑦管理檔案系統
(2).shell 提供使用者傳送命令的介面 ， 是使用者和kernel之間的介面
扮演解釋者和翻譯者
把機器語言翻譯為人能夠識別的高階語言
把高階語言編譯為機器能夠識別的機器語言
unix的部分命令
whoami 檢視當前使用者的使用者名稱
$代表普通使用者
#代表管理員
第一次切換管理員身份需要設定管理員密碼
sudo passwd root
切換使用者
普通到超級su
超級到普通exit
sudo 臨時提公升許可權
(3).file system 檔案系統，所有的硬體都會對映成乙個檔案
由檔案，目錄，子目錄形成倒立的樹形結構 /代表根目錄
路徑路徑名：唯一區分檔案
相對路徑 相對於當前路徑
絕對路徑 相對於根路徑
相對路徑不會以/開頭
3.unix的命令
修改普通使用者密碼 passwd
*修改普通使用者密碼有一定要求，對超級使用者沒有要求
1.密碼長度6到8個字元
2.密碼至少包含2個字元，和乙個數字或者乙個特殊字元
3.密碼不能和使用者名稱相同
4.新密碼和舊密碼至少3個字元不同*
檢視所有使用者資訊
cat /etc/passwd
使用者名稱:密文的佔位符:uid:gid:備註:使用者的家目錄:預設使用的shell
檢視密碼相關資訊
sudo cat /etc/shadow
遵循最小許可權原則：操作盡量有普通使用者完成
空格區分命令列不同部分
單行命令最多輸入256個字元
與doc不同
大小寫敏感
不同的命令提示符
1.clear 清屏
2.pwd 檢視當前所在目錄
cd 進入某個路徑位址目錄
cd … 回到上級目錄
3.ls相關命令：
ls 顯示當前目錄下的檔案和目錄（ls後面可以直接跟目錄）
ls -l 顯示當前目錄下的檔案和目錄的詳細資訊
ls / 顯示根目錄下的檔案和目錄
ls /etc 顯示etc下的檔案和目錄
ls -l /etc 顯示etc下的檔案和目錄的詳細資訊
ls -d -l /etc 顯示自身的詳細資訊，可以寫一塊 ls -dl /etc
ls -r /etc 顯示子目錄以及子子目錄直到最後的裡面的資訊
ls -a:顯示所有檔案和目錄包含隱藏檔案和目錄
ls -t:根據最後一次修改的時間進行排序展示
ls -f：顯示子目錄的時候在它的檔名後面加上/字元，而檔案後面的*號字元表示這是乙個可執行程式
touch 建立檔案或更新訪問時間和修改的時間。
touch b.txt c.txt test
touch建立的只能是檔案，不能根據字尾名進行判別
mkdir建立目錄
mkdir gam
mkdir gam1 gam2(建立多個目錄)
mkdir gam/lol
mkdir game/game1 如果父目錄不存在則預設無法建立
mkdir -p game/game1 會自動建立多級目錄
有些目錄去建立是需要一定的許可權的
sudo mkdir /etc/game
chmod o+w a.txt
chmod g-w a.txt 同組人不能修改
chmod g=w a.txt
chmod u+x,go-w a.txt(x表示可執行，綠色)
「 1 execute」：數字1代表可執行
「2 write」：數字2代表可修改
「4 read「：數字4代表可讀
cp複製檔案
1.把原始檔複製到目標檔案
cp -i a.txt b.txt 若b.txt存在，則會提示是否覆蓋
cp -i a.txt d.txt
-i：如果目標檔案存在，則會提示是否覆蓋；如果目標檔案不存在，則不會提示，而且還會自動建立檔案並覆蓋檔案內容。
2.把原始檔複製到目標目錄
cp a.txt gam
cp b.txt abc(檔案) gam
cp b.txt c.txt gam
cp後面跟多個檔案，最後乙個會去判斷是否是目錄，其他則為檔案
3.把源目錄複製到目標目錄
cp -r gam2 gam1
-r複製的是目錄
這是拓展： **vi a.txt:按i鍵，輸入內容，按esc→：→wq→回車
cat a.txt檢視**
移動檔案和目錄
1.將原始檔移動到目標檔案
①原始檔存在
mv b.txt c.txt（把內容剪下貼上過去，並刪除原始檔）mv ab.txt c.txtmv c.txt ab.txt①原始檔存在
mv a.txt gamemv f.txt gamemv ab.txt game2
mv d.txt game2 gam2
mv gam1 game
mv gam2/d.txt gam
mv gam/d.txt a.txt
rm -i gam/a.txt
rmdir gam
rmdir只能刪除空目錄
rm -r gam
rm刪除非空目錄，需要-r標識為目錄
rm -r game3
man後面跟命令：man ls
空格鍵一屏一屏的顯示
b回到上一屏
f下一屏
enter：一行一行的顯示
/string 要查詢的字串
/a：查詢此屏中的a
q:代表退出
根據關鍵字查詢
man -keyword tou（touch）
作用：
1.簡化字串
2.模糊匹配
②*代表0到多個字元
touch a.txt b.txt c.txt ab.txt abc.txt
mkdir gam gam1 gam3
ls a* ：檢視以a開頭的所有檔案。*比如你的檔案中有檔案a，檔案ab，用ls a*查詢時，都會顯示出來*
ls ab*：檢視以ab開頭的所有檔案
ls a*c：檢視以a開頭，c結尾的所有檔案
rm a*：刪除以a開頭的所有檔案
ls a?.txt
例：以c結尾，倒數第三個字元是a的檔案：ls *a?c
④一系列字元匹配單個字元
touch link1.txt link2.txt n.txt k.txt
ls *link*.txt
ls *[link]*.txt:只要滿足中括號裡面其中乙個字元
ls[linka].txt:匹配到中括號中任意乙個單個字元的檔案
date:日期
cal:當前月份的日曆
例子：cal 2017: 獲取2023年份所有月份日曆
cal 4 2017: 顯示2023年4月份的日曆
date;cal 分號連線多條命令
例如：date；cal 4 2017
AHRS系統的基本組成
ahrs系統的基本組成 ahrs 原本起源於飛行器相關技術，但是近幾年隨著成本的器件成本的不斷降低 也被廣泛的應用於機動車輛與無人機，工業裝置，攝像與天線雲台，地面及水下裝置，虛擬實境，生命運動科學分析，虛擬實境，遊戲介面，室內定位等需要三維姿態測量的產品。航姿參考系統包括基於mems的三軸陀螺儀，...
計算機系統的基本組成
計算機由軟體系統和硬體系統組成 計算機硬體系統是由運算器，控制器，控制器，輸入裝置和輸出裝置五大裝置及匯流排組成 運算器 alu 是計算機進行資料加工的部件，主要完成算術運算和邏輯運算。控制器 cu 是計算機控制執行指令的部件，主要是從主存取出指令進行分析，控制計算機的各個部件執行指令 儲存器是存放...
計算機系統的基本組成
首先，計算機系統由硬體和軟體兩部分組成。硬體是具體物理裝置的總稱，如晶元 板卡 外設 電纜 軟體是程式 資料 相關文件 程式是指揮計算機如何操作的乙個指令序列，資料是指令操作的物件。a.馮諾依曼結構計算機特徵 1 採用 儲存程式 工作方式。2 計算機由運算器 控制器 儲存器 輸入裝置 輸出裝置組成。...