ahrs系統的基本組成
ahrs 原本起源於飛行器相關技術，但是近幾年隨著成本的器件成本的不斷降低 也被廣泛的應用於機動車輛與無人機，工業裝置，攝像與天線雲台，地面及水下裝置，虛擬實境，生命運動科學分析，虛擬實境，遊戲介面，室內定位等需要三維姿態測量的產品。
航姿參考系統包括基於mems的三軸陀螺儀，加速度計和磁強計。航姿參考系統與慣性測量單元imu的區別在於，航姿參考系統（ahrs）包含了嵌入式的姿態資料解算單元與航向資訊，慣性測量單元（imu）僅僅提供感測器資料，並不具有提供準確可靠的姿態資料的功能。常用的航姿參考系統（ahrs）內部採用的多感測器資料融合進行的航姿解算單元為卡爾曼濾波器。
server基本組成
字串操作封裝，如 數字字串轉換 分隔符拆分 等常用操作 string handle 網路基礎資料結構，如 ip數字轉換 獲取網域名稱 物件池封裝 位儲存 bit map 序列化反序列化buffer octets，能夠支援寫時拷貝以及壓縮功能 阻塞佇列 block queue ring buffer ...
Docker基本組成
docker client 客戶端 docker daemon 守護程序 c s架構的程式，docker客戶端向docker的伺服器端 守護程序 發出請求，守護程序處理完所有的工作，並返回結果 客戶端對伺服器端的訪問既可以在本地也可以在遠端來訪問。docker image 映象 1 理解一 映象是d...
mysql基本組成
連線管理器 連線使用者請求 執行緒管理器 啟用執行緒連線處理使用者請求 使用者模組 對連線mysql伺服器的使用者做認證，並複製接受與駁回動作 命令分發模組 對使用者的sql語句分析並分發到解析器 快取模組 如果是查詢語句且快取命中，則直接快取返回 日誌模組 日誌記錄 解析器 解析查詢，生成解析數，...