stm32的開發學習主要涉及軟硬體兩個部分的實現，包含眾多外設和匯流排的理解配置。stm32的整個學習曲線並不陡峭，但入門卻相當困難，因此在學習之初，多動手實驗和測試相當重要，gpio作為整個stm32與外部連線的埠，難度不高，卻十分重要。從深入解析gpio外設開始，一步步熟悉掌握stm32各個模組，就是stm32的整個學習流程。
gpio模組回顧
在嵌入式軟體開發中，幾乎所有功能的實現都需要gpio埠輸出才能發揮作用。gpio埠的操作包括時鐘使能，暫存器配置，埠資訊修改。這些基礎的東西上一章已經講過，我這裡就不在細說，我這裡主要講gpio涉及到的其它庫函式。
1. 讀取gpio埠資料函式
gpio_readinputdatabit(gpiox,gpio_pin_y);//讀取單個輸入埠的資料
gpio_readinputdata(gpiox);//讀取整個輸入埠的資料
gpio_readoutputdatabit(gpiox, gpio_pin_y);//讀取單個輸出埠的資料
gpio_readoutputdata (gpiox);//讀取整個輸入出埠的位資料
這4個庫函式是用來直接讀取埠資料的，其中x:a-g y: 0~15
上面的函式實現的是讀取當前gpio口或位的輸入輸出資料，庫函式沒有什麼可說的。
但這幾個函式涉及到下面兩個暫存器：
埠資料輸入暫存器(gpioa_idr~gpiog_idr);
埠資料輸出暫存器(gpioa_odr~gpiog_odr);
這兩個暫存器都是16位的，高16位保留，讀取值為0，低16位代表著對應gpio埠位[15：0]的狀態，偏移值位0ch，具體位址可參考暫存器表。上面的庫函式讀取data就是讀取這兩個暫存器中選定那個的低16位，讀取databit就是讀取選定暫存器16位中的任意選定位。
2 . 寫入gpio埠資料函式
gpio_writebit(gpiox, gpio_pin_y，bit_set/bit_reset);//置位或者復位單個輸出埠的資料
gpio_write(gpiox, 0x1111);//置位或者復位整個輸出埠的資料
其中x:a-g y: 0~15
這兩個函式是對gpio_setbits和gpio_resetbits的補充，可以滿足對多個埠同時設定狀態的特性。
埠復位置位暫存器(gpioa_bsrr~gpiog_bsrr) ,32bit復位置位暫存器，w(只寫，下同)，
[31~16]寫0無效，寫1對應gpiox_odr位置0
[15~0]寫0無效，寫1對應gpiox_odr位置1
埠復位暫存器(gpioa_brr~gpiog_brr),32bit復位暫存器w
高16位保留，低16位
[15~0]寫0無效，寫1對應gpiox_odr位置0 若gpiox_brr和gpiox_bsrr同時設定，以gpiox_bsrr為準。
3. gpio功能鎖存函式
gpio_pinlockconfig(gpiox, gpio_pin_y);//鎖存選擇埠配置暫存器的對應位
埠鎖存暫存器(gpioa_lckr~gpiog_lckr)，32bit暫存器，高16位保留，低16可隨時讀出，1代表對應配置位被啟用鎖存，0代表可以被啟用，啟用是有固定的寫入順序的。鎖存是不能亂用的，如果鎖存了乙個埠的功能暫存器，那麼在下次系統復位前，埠的功能就不可更改，這在某些情況下是有利的，特別是在程式中如果重新定義某些gpio口的功能時，在確定其中某一gpio埠在整個系統執行中狀態保持不變，鎖存就避免誤修改，但是如果鎖存的gpio在後續的**段中有不同的功能，就會無法修改，產生錯誤。因此鎖存和gpio_structinit, gpio_deinit，gpio_afiodeinit這些初始化函式一樣，使用前要考慮清楚。
4.gpio特殊功能函式
函式gpio_eventoutputconfig(gpio_portsourcegpiox,gpio_pinsourcey);事件輸出。
函式gpio_extilineconfig(gpio_portsourcegpiox, gpio_pinsourcey); 外設埠作為中斷線號輸入
這兩個函式我就不多說了，在exti-nvic中會有詳細解釋。
函式gpio_pinremapconfig(u32gpio_remap, functionalstate newstate);改變指定管腳的對映，很多復用功能的引出腳可以通過重對映，從不同的i/o管腳引出，即復用功能的引出腳位是可通過程式改變的。就是上面庫函式。
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