就是乙個socket 同時進行listen和 connect 是否可行。答案是可以的。而且此socket還需要bind同乙個本機ip port，同時，需要進行設定：
setsockopt(listenfd, sol_socket, so_reuseaddr, (void *) &value, sizeof (value));
測試udp穿透有兩個原因 乙個是簡單 乙個是技術應該已經比較成熟了。但是不幸的是 我還是失敗了，兩個內網客戶端互相傳送公網請求，無法收到對方的資料。
於是我開始研究為什麼會失敗，首先懷疑是硬體不支援。
網上下了檢測工具，檢測 是對稱型nat，而且還提示udp block。所以就失敗了，原因是我這種方式無法穿透對稱型nat。手動檢測，客戶端不斷連線公網伺服器，結果埠是遞增+2的，證實了是對稱型。
我查資料，網上說對稱型nat很少，大部分都是錐型的nat，但是萬萬沒想到，我這裡就是個特殊的，比較麻煩。
於是我尋找別的方法。
1、接受客戶端的請求，並且把客戶端的公網ip、port封裝到ice candidate中。
2、通過乙個複雜的機制，得到客戶端的nat型別。
這就是stun做的事情，和我手動寫的程式是一樣的。同樣，stun只支援udp，但是最新的資料顯示好像也是支援tcp了，但是同理的，stun是無法穿透對稱型nat的（或者說可能性較低、比較麻煩）（）
turn server也主做了兩件事：
1為nat打洞：
如果a和b要互相通訊，那麼turn server，會命令a和b互相發一條資訊，這樣各自的nat就留下了對方的洞，下次他們就可以之間進行通訊了。
2為對稱nat提供訊息**：
當a或者b其中一方是對稱nat時，那麼給這一方發資訊，就只能通過turn server來**了。
最後補充一下，為什麼對稱nat無法打洞：
假如a、b進行通訊，而b處於對稱nat之下，那麼a與b通訊，stun拿到a，b的公網位址和埠號都為10000，然後去協調turn打洞，那麼turn去命令a發資訊給b，則a就在nat打了個b的洞，但是這個b的洞是埠號為10000的洞，但是下次b如果給a發資訊，因為b是對稱nat，它給每個新的ip傳送資訊時，都重新對應乙個公網埠，所以給a傳送請求可能是公網10001埠，但是a只有b的10000埠被打洞過，所以b的請求就被丟棄了。
顯然server是無法協調客戶端打洞的，因為協調客戶端打得洞僅僅是上次對端為server傳送埠的洞，並不適用於另乙個請求。
最後的最後再補充一點，就是nat打的洞也是具有時效性的，如果nat超時了，那麼還是需要重新打洞的。
資料顯示 還有一種方式，叫做ice
ice還在研究中。初步的了解來看，就是整合了上面兩種方式，自動判斷用哪一種（stun或者turn），不需要判斷nat型別，並將中轉方式的優先順序置為最低。
無論是那種穿透方式，都是需要乙個公網伺服器的。即讓客戶端可以直接連線的伺服器，只不過通過tcp/udp直連穿透的（stun）方式，對伺服器壓力小，只需要**對映的公網ip port即可，但是不能穿透對稱型nat，通過中繼中轉方式（turn）方式的，需要進行**操作，對伺服器壓力大，但是可以穿透對稱型nat。總之，到目前為止，穿透對稱型nat是乙個難點，我覺得qq這類的可能也是**，畢竟大部分的路由器都是錐型，只有公司之類的安全嚴格型對稱型比較少吧。
這種方法從安全的角度來說是利用了目前路由器實現對稱nat的方法中存在埠可以**的漏洞，利用這個漏洞來實現打洞。加上一次傳送大量的包，來增加命中的概率。
但是也有不成功的可能性。
資料截圖：
相關：1、voip：是一種語音通話技術，經由網際協議（ip）來達成語音通話與多**會議，也就是經由網際網路來進行通訊。voip可用於包括voip**、智慧型手機、個人計算機在內的諸多網際網路接入裝置，通過蜂窩網路、wi-fi進行通話及傳送簡訊。
2、sip：是乙個應用層的信令控制協議。用於和乙個或多個參與者建立、修改和終止會話。sip的結構與http（客戶－伺服器協議）相似。客戶機發出請求，並傳送給伺服器，伺服器處理這些請求後給客戶機傳送乙個響應，該請求與響應形成一次事務。sip 是一種源於網際網路的ip 語音會話控制協議，具有靈活、易於實現、便於擴充套件等特點。 [1] 會。
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