本講學習目標是讓同學能夠建立基於xampp的web伺服器，並能進行相關配置。
xampp是一款開源、免費的網路伺服器軟體，經過簡單安裝後，就可以在個人電腦上搭建伺服器環境。xampp（apache+mysql+php+perl）是乙個功能強大的建站整合軟體包。這個軟體包原來的名字是 lampp，但是為了避免誤解，最新的幾個版本就改名為 xampp 了。xampp(x-系統，a-apache，m-mysql，p-php，p-phpmyadmin/perl)這個縮寫名稱說明了xampp安裝包所包含 的檔案：apache web 伺服器, mysql資料庫, php, perl, ftp 服務程式(filezillaftp)和phpmyadmin。簡單的說，xampp是一款整合了apache+mysql+php的伺服器系統開發套件，同時還包含了管理mysql的工具phpmyadmin，即可對mysql進行視覺化操作。採用這種緊密的整合，xampp 可以執行任何程式：從個人主頁到功能全面的產品站點（雖然這僅僅用於開發目的；出於安全考慮，xampp 還不適於用在產品伺服器上）。
如果windows 系統已經安裝了wamp，就要先解除安裝apache、mysql和php。因為xampp裡已經整合了
視覺SLAM十四講第四講
主要目標 理解李群與李代數的概念，掌握 so 3 se 3 與對應李代數的表示方式。理解 bch 近似的意義。學會在李代數上的擾動模型。使用 sophus 對李代數進行運算。旋轉矩陣自身是帶有約束的 正交且行列式為 1 它們作為優化變數時，會引入額外的約束，使優化變得困難。通過李群 李代數間的轉換關...
第四講 Xpath語法
一 什麼是 xml 二 xml 和 html 的區別 名詞解釋 與html對應，需要自己命名，標籤嚴格閉合 即上下對應 三 xml的節點關係 參考html的節點關係 xpath xml path language 是一門在 xml 文件中查詢資訊的語言，可用來在 xml 文件中對元素和屬性進行遍歷。...
Python學習第四講
運算子比較運算子 邏輯運算子 split 分割字串 例 split 點前面一般是變數，括號內是分割的字元 join 拼接字串 例 join 點前面是拼接的字元 一般用變數形式 括號內是變數 strip 左右兩邊去空格 lstrip 左邊去空格 rstrip 右邊去空格 字串內建方法的表示 含義spl...