具體應用如bittorrent
1，集中式索引，如napster。存在單節點失效，效能瓶頸，版權問題的缺點。
2，洪氾式查詢，完全分布式架構，依賴tcp連線，會給網路帶來很大的負擔。
3，層次式覆蓋網路
1,socket介於應用層與傳輸層之間
2，應用程式設計介面api:就是應用程序的控制權和作業系統的控制權進行轉換的乙個系統呼叫介面.
1,listen:置伺服器端的流套接字處於監聽狀態
2,connect:客戶程式呼叫connect函式來使客戶套接字（sd）與特定計算機的特定埠（saddr）的套接字
（服務）進行連線.
3,accept:服務程式呼叫accept函式從
處於監聽狀態的流套接字sd的客戶連線請求佇列中取出排在最前的乙個客戶請求，並且建立乙個新的套接字來
與客戶套接字建立連線通道
4,send, sendto:伺服器與客戶端之間傳訊息
5,recv, recvfrom：伺服器與客戶端之間收訊息
6, wsastartup: 初始化socket庫
7,wsacleanup: 清除/終止socket庫的使用
1，gethostbyname( ) ：實現網域名稱到32位ip位址轉換
2，getservbyname( )：將服務名轉換為熟知埠號
3，getprotobyname ( ) ：實現協議名到協議號的轉換
視覺SLAM十四講第四講
主要目標 理解李群與李代數的概念，掌握 so 3 se 3 與對應李代數的表示方式。理解 bch 近似的意義。學會在李代數上的擾動模型。使用 sophus 對李代數進行運算。旋轉矩陣自身是帶有約束的 正交且行列式為 1 它們作為優化變數時，會引入額外的約束，使優化變得困難。通過李群 李代數間的轉換關...
第四講 Xpath語法
一 什麼是 xml 二 xml 和 html 的區別 名詞解釋 與html對應，需要自己命名，標籤嚴格閉合 即上下對應 三 xml的節點關係 參考html的節點關係 xpath xml path language 是一門在 xml 文件中查詢資訊的語言，可用來在 xml 文件中對元素和屬性進行遍歷。...
Python學習第四講
運算子比較運算子 邏輯運算子 split 分割字串 例 split 點前面一般是變數，括號內是分割的字元 join 拼接字串 例 join 點前面是拼接的字元 一般用變數形式 括號內是變數 strip 左右兩邊去空格 lstrip 左邊去空格 rstrip 右邊去空格 字串內建方法的表示 含義spl...